[发明专利]一种保护果实的果树果实采摘器

权利要求书

1.一种保护果实的果树果实采摘器，包括储存箱，其特征在于：所述储存箱固定连接连接块，所述连接块固定连接主推杆座，所述主推杆座转动连接主推杆轴，所述主推杆轴固定连接主推杆，所述主推杆固定连接主推杆连接轴，所述主推杆连接轴转动连接主推杆连接座，所述主推杆连接座固定连接电磁滑轨外壳，所述连接块固定连接副推杆座，所述副推杆座转动连接副推杆轴，所述副推杆轴固定连接副推杆，所述副推杆固定连接副推杆连接轴，所述副推杆连接轴转动连接副推杆连接座，所述副推杆连接座固定连接所述电磁滑轨外壳，所述主推杆与所述副推杆可以伸长，所述储存箱固定连接上升调节座，所述上升调节座转动连接上升调节座轴，所述上升调节座轴固定连接上升推杆，所述上升推杆可以伸长，所述上升推杆固定连接上升推杆轴，所述上升推杆轴转动连接上升推杆座，所述上升推杆座固定连接主推杆，所述电磁滑轨外壳内设有摘果器，所述电磁滑轨外壳能使摘果器上下运动，所述摘果器向上运动时能将果实上端树枝剪断，并对果实限位，所述摘果器固定连接弹力网套，所述弹力网套固定连接所述储存箱，所述弹力网套具有弹性，能使果实缓慢滑落到所述储存箱中，所述储存箱内固定连接分隔板，所述分隔板固定连接扭簧，所述扭簧固定连接重力板，所述重力板在受到较大重力时翻转。

2.根据权利要求 1 所述的一种保护果实的果树果实采摘器，其特征在于：所述摘果器包括摘果器推出块，所述摘果器推出块固定连接四个测量杆座，所述测量杆座转动连接测量杆轴，所述测量杆轴固定连接测量杆，所述测量杆滑动连接联动杆轴，所述联动杆轴固定连接联动杆，所述联动杆滑动连接所述摘果器推出块，所述联动杆固定连接联动杆弹簧，所述联动杆弹簧固定连接所述摘果器推出块。

3.根据权利要求 2 所述的一种保护果实的果树果实采摘器，其特征在于：一侧所述联动杆固定连接齿板，所述所述摘果器推出块转动连接传动齿轮轴，所述传动齿轮轴固定连接棘齿轮，所述棘齿轮上绕设有拉线，所述拉线与所述齿板啮合，所述摘果器推出块滑动连接切刀座，所述切刀座固定连接切刀弹簧，所述切刀弹簧固定连接所述摘果器推出块，所述切刀座固定连接切刀，所述切刀座固定连接所述拉线，所述摘果器推出块滑动连接限位块，所述限位块固定连接限位块导向轴，所述限位块导向轴滑动连接所述摘果器推出块，所述限位块固定连接限位块弹簧，所述限位块弹簧固定连接所述摘果器推出块。

4.根据权利要求 3 所述的一种保护果实的果树果实采摘器，其特征在于：一侧所述联动杆固定连接传动杆连接块，所述传动杆连接块固定连接传动杆连接轴，所述摘果器推出块固定连接传动杆座，所述传动杆座固定连接传动杆轴，所述传动杆轴转动连接传动杆，所述传动杆滑动连接所述传动杆连接轴，所述摘果器推出块滑动连接刀座，所述刀座固定连接传动轴，所述传动杆滑动连接所述传动轴。

5.根据权利要求 1 所述的一种保护果实的果树果实采摘器，其特征在于：所述储存箱固定连接轮座，所述轮座固定连接轮轴，所述轮轴转动连接推轮，所述储存箱固定连接支撑脚，所述支撑脚用于支撑所述储存箱。

6.根据权利要求 1 所述的一种保护果实的果树果实采摘器，其特征在于：所述储存箱内设有大果腔门，所述大果腔门可以向上滑动打开，所述储存箱内设有小果腔门，所述小果腔门可以向上滑动打开。