[发明专利]一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法

权利要求书

1.一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板的制备方法，其特征在于：所述一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板包括至少两个碳纤维层（1）和至少一个木质层（2），木质层（2）位于两个碳纤维层（1）之间；所述木质层（2）和碳纤维层（1）通过环氧基粘合剂进行粘合；碳纤维层（1）由多层碳纤维布在不同方向排布并通过粘合剂压制粘合，所述木质层（2）为椴木层板，所述该制备方法包括如下步骤：

步骤一、准备原料：包含双基型环氧树脂、碳纤维布、椴木层板、真空袋膜，并准备相关工具，包含电子秤、压板、压板配重、滚刷、滚刀、滚轮，并将碳纤维布置于真空袋膜用滚刀裁剪成适当的形状；

步骤二、调配双基型环氧树脂：将环氧树脂与固化剂混合充分后，将其放在一旁静置1分钟进行消泡；

步骤三、将裁剪好的碳纤维布铺设在椴木层板上，以少量多次的方式将混合好的环氧树脂倒在碳纤维布的各处，并用滚刷滚压至均匀，直至环氧树脂渗入椴木层板为止；

步骤四、将剪裁好的真空袋膜铺设在此面上，并使用滚轮进行碾压，使环氧树脂充分浸润并分布均匀；

步骤五、将椴木层翻面，在另一面上铺设碳纤维布，重新调配双基型环氧树脂，并重复上述步骤三与步骤四的步骤；

步骤六、将步骤五处理好的板材至于一平面上，在其上铺设真空袋膜，真空袋膜将整体板材完全覆盖，并在边缘留有2cm的余量；然后将压板放置于其上，使压板能完全将板材压住，并在其上放置配重；

步骤七、置于恒温环境中保存，在环境温度为25摄氏度时，固化时间为450-510分钟，即可将样板取出，去除真空袋膜，可得到板材成品。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板的制备方法，其特征在于：步骤一中所述的双基型环氧树脂在环境温度为25摄氏度时，混合后的粘度为600-800mpas。

3.根据权利要求1 所述的一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板的制备方法，其特征在于：步骤二中所述的环氧树脂与固化剂的重量比为10：3。

4.根据权利要求1 所述的一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板的制备方法，其特征在于：配重的重量根据板材的实际面积选取，配重的参考值为200kg/m^2。

5.根据权利要求1 所述的一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板的制备方法，其特征在于：所述一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板为三个碳纤维层（1）和二个木质层（2）组成的五层夹芯材料板。

6.根据权利要求1 所述的一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板的制备方法，其特征在于：所述一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板为四个碳纤维层（1）和三个木质层（2）组成的七层夹芯材料板。

7.根据权利要求1 所述的一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板的制备方法，其特征在于：所述碳纤维层（1）与木质层（2）的厚度比值为10～20。