[发明专利]一种智能涡流内检测装置及其方法

权利要求书

1.一种智能涡流内检测装置，其特征在于，包括底座(1)、控制箱(8)、绳索(9)、安装架(10)、移动模块、标记组件、控制器(38)和涡流探伤模块；

底座(1)的上端面并排设有多组用于放置待检测管件(4)的放置座(3)以及用于绕卷绳索(9)的绕卷组件；

绳索(9)包括套管和导线；套管套设在导线的外侧；导线的一端电性连接涡流探伤模块，导线的另一端电性连接用于在管件(4)内移动的移动模块；移动模块上设有涡流探伤头(28)和位移检测模块(29)；

安装架(10)连接底座(1)的上端面，安装架(10)上设有用于驱动标记组件移动的XZ驱动组件(11)；标记组件位于多组放置座(3)的正上方；

控制箱(8)连接底座(1)的上端面，控制箱(8)上设有按键模块和显示器；控制器(38)和涡流探伤模块均安装在控制箱(8)内；控制器(38)、位移检测模块(29)、涡流探伤头(28)、XZ驱动组件(11)、移动模块、涡流探伤模块、按键模块和显示器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能涡流内检测装置，其特征在于，移动模块包括外壳(27)、多组弹性伸缩架(30)、多组移动架(32)、第一旋转轴(34)、支架(35)、第二旋转轴(36)和第一驱动装置(37)；

多组弹性伸缩架(30)的一端通过多组第一转轴转动设有多组导向轮(31)，多组弹性伸缩架(30)的另一端均连接外壳(27)，多组弹性伸缩架(30)以外壳(27)的中轴线为中心对称分布；

多组移动架(32)的一端均连接外壳(27)，多组移动架(32)的另一端通过多组第二转轴转动设有多组行走轮(33)，多组移动架(32)以外壳(27)的中轴线为中心与多组弹性伸缩架(30)对称分布，多组移动架(32)上转动设有多组第三转轴；多组第三转轴分别传动连接多组第二转轴，多组第三转轴的一端伸入外壳(27)内并传动连接第一旋转轴(34)；第一旋转轴(34)转动连接支架(35)；支架(35)连接外壳(27)的内壁；第一旋转轴(34)传动连接第二旋转轴(36)；第二旋转轴(36)转动连接外壳(27)的内壁，第二旋转轴(36)传动连接第一驱动装置(37)；第一驱动装置(37)连接外壳(27)的内壁；涡流探伤头(28)和位移检测模块(29)均连接外壳(27)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种智能涡流内检测装置，其特征在于，外壳(27)选用圆筒形结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能涡流内检测装置，其特征在于，绕卷组件包括第二驱动装置(6)、两组固定板(7)和绕卷辊(18)；

两组固定板(7)并排分布并连接底座(1)，两组固定板(7)位于控制箱(8)和邻近控制箱(8)的放置座(3)之间；绕卷辊(18)的两端分别转动连接两组固定板(7)，绕卷辊(18)传动连接第二驱动装置(6)；第二驱动装置(6)连接任意一组固定板(7)；绳索(9)的一端连接绕卷辊(18)的外周面；两组固定板(7)之间设有用于张紧绳索(9)的张紧器。

5.根据权利要求4所述的一种智能涡流内检测装置，其特征在于，还包括弹性垫(5)；弹性垫(5)连接底座(1)，弹性垫(5)位于两组固定板(7)与邻近控制箱(8)的放置座(3)之间。