[发明专利]一种基于Wifi信号RSSI特征的室内定位方法、系统

权利要求书

1.一种基于Wifi信号RSSI特征的室内定位方法，其特征在于，包括如下过程：

接收室内环境中无线接入点的Wifi信号；

对接收的Wifi信号的Wifi指纹文本化，得到文本，根据所述文本得到包含距离特征的词向量空间，将词向量空间嵌入到Wifi指纹并对该Wifi指纹进行特征提取，得到融了和词向量特征的Wifi指纹特征空间；

对Wifi指纹特征空间进行聚类，根据所述Wifi指纹特征空间对应的WiFi指纹所在的簇确定该WiFi指纹所在楼层的层数；根据Wifi指纹特征空间对应的WiFi指纹特征与GPS之间的映射关系得到在平面中的位置；

根据所述文本得到包含距离特征的词向量空间时，将无线接入点的空间距离与文本中词向量与词向量之间的距离特征对应；

每个无线接入点的mac地址建立有索引，将Wifi指纹文本化，得到文本的过程包括如下步骤：

S1，将每个Wifi信号的信号接收强度归一化并加入Sigmoid函数，引入非线性因子作为词频TF；

S2，将每个无线接入点mac地址的索引作为词，把该mac地址对应的经过S1处理的信号接收强度作为词频TF，将词频TF值作为索引在文档中的重复出现次数，得到处理后文本TEXT的格式如下：

其中，词频e为自然指数，rssi为信号接收强度，word为文本中的词，n为一条文本中词的个数，i为文本中词的序号。

2.根据权利要求1所述的一种基于Wifi信号RSSI特征的室内定位方法，其特征在于，楼层定位时，聚类得到的一簇与一楼层的WiFi指纹对应，把聚类结果与WiFi信号的标签集对应，应用匈牙利算法进行二分图的匹配，得到评估最终楼层分类结果。

3.根据权利要求1所述的一种基于Wifi信号RSSI特征的室内定位方法，其特征在于，根据Wifi指纹特征空间对应的WiFi指纹特征与GPS之间的映射关系得到在平面中的位置时，利用WiFi指纹特征与GPS之间的映射关系，得到WiFi指纹所在点的经纬度，根据经纬度确定WiFi指纹所在点在平面中的位置。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于Wifi信号RSSI特征的室内定位方法，其特征在于，WiFi指纹特征与GPS之间的映射关系为加入正则化项的半监督回归函数。

5.根据权利要求1所述的一种基于Wifi信号RSSI特征的室内定位方法，其特征在于，表示无线接入点的词向量通过如下方式获得：

采用Word2Vec模型训练Wifi指纹构成的Wifi指纹库，并采用CBOW方式最终得到表示每个无线接入点的词向量。

6.一种基于Wifi信号RSSI特征的室内定位系统，其特征在于，包括

接收模块：用于接收室内环境中无线接入点的Wifi信号；

数据预处理模块：用于对接收的Wifi信号的Wifi指纹文本化，得到文本，根据所述文本得到包含距离特征的词向量空间，将词向量空间嵌入到Wifi指纹并对该Wifi指纹进行特征提取，得到融了和词向量特征的Wifi指纹特征空间；根据所述文本得到包含距离特征的词向量空间时，将无线接入点的空间距离与文本中词向量与词向量之间的距离特征对应；

每个无线接入点的mac地址建立有索引，将Wifi指纹文本化，得到文本的过程包括如下步骤：

S1，将每个Wifi信号的信号接收强度归一化并加入Sigmoid函数，引入非线性因子作为词频TF；

S2，将每个无线接入点mac地址的索引作为词，把该mac地址对应的经过S1处理的信号接收强度作为词频TF，将词频TF值作为索引在文档中的重复出现次数，得到处理后文本TEXT的格式如下：

其中，词频e为自然指数，rssi为信号接收强度，word为文本中的词，n为一条文本中词的个数，i为文本中词的序号；

计算模块：用于对Wifi指纹特征空间进行聚类，根据所述Wifi指纹特征空间对应的WiFi指纹所在的簇确定该WiFi指纹所在楼层的层数；根据Wifi指纹特征空间对应的WiFi指纹特征与GPS之间的映射关系得到在平面中的位置。