[发明专利]一种智能环卫车

权利要求书

1.一种智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有夹持装置(1)、驱动装置(2)和收纳装置(3)，所述驱动装置(2)用于驱动夹持装置(1)沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置(3)用于收纳垃圾，其特征在于：

所述夹持装置(1)包括本体(11)，所述本体(11)内设有空腔，所述本体(11)外设有夹持部(13)、翻转部(14)和固定部(15)，所述空腔内设有驱动部(16)，所述夹持部(13)用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部(16)用于驱动夹持部(13)进行夹放，所述夹持部(13)包括多个夹持位(1311)，所述夹持位(1311)数量至少为2，所述翻转部(14)用于带动夹持装置(1)进行翻转，所述固定部(15)设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部(15)对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部(15)对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定，所述夹持装置(1)上设有检测装置(12)，所述检测装置(12)包括识别模块、感应模块、警报模块和控制单元，所述识别模块用于检测垃圾桶的分类，所述感应模块用于检测是否存在垃圾桶，所述警报模块接收到识别模块信号时发出警报，所述控制单元用于控制夹持装置(1)运作并向其他部件发送信号，所述感应模块检测到信号时，识别模块检测垃圾桶的分类，错误时发出信号给警报模块发出警报，正确后通过夹持装置(1)将垃圾桶进行夹持，通过驱动装置(2)移动到收纳装置(3)位置进行垃圾倾倒；

所述收纳装置(3)包括多个收纳单元(31)，所述多个收纳单元(31)分别用于收纳不同种类的垃圾，所述收纳单元(31)数量至少为2；

所述固定部(15)包括压板(151)，第一通管(152)和第二通管(153)，所述压板(151)用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管(152)与第二通管(153)连接并在第二通管(153)内滑移，所述第一通管(152)另一端与压板(151)连接，所述第二通管(153)另一端和本体(11)连接，所述驱动组件包括第二电机(154)和缸体(155)，所述第一通管(152)内固定设有第二电机(154)，所述第二电机(154)输出端与压板(151)进行连接，所述第二通管(153)内设有缸体(155)，所述缸体(155)输出端与第一通管(152)固定连接，用于带动第一通管(152)在第二通管(153)内的位置，所述压板(151)上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板(151)与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体(155)和第二电机(154)运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体(155)识别垃圾桶盖的位置并带动压板(151)下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置(2)到达收纳装置(3)位置时，所述控制单元发出信号，所述感应装置接收信号控制第二电机(154)运作，带动压板(151)转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能环卫车，其特征在于：所述夹持部(13)包括夹持板(131)和移动杆(132)，所述本体(11)外壁上设有通槽(111)，所述移动杆(132)一端和夹持板(131)固定连接，另一端穿过通槽(111)与驱动部(16)连接，所述翻转部(14)包括翻转电机(141)，所述翻转电机(141)输出端与本体(11)固定连接，所述驱动部(16)包括第一电机(161)和导向板(133)，所述导向板(133)上设有多个圆弧形槽(1331)，多个所述圆弧形槽(1331)向导向板(133)的中心弯曲，所述移动杆(132)穿过通槽(111)与圆弧形槽(1331)连接，所述移动杆靠近圆弧形槽(1331)的一端设有卡片(1321)，所述圆弧形槽(1331)内设有第一卡槽(1111)与卡片(1321)相互卡合，所述卡片(1321)用于保持移动杆(132)和通槽(111)垂直，所述第一电机(161)输出端固定连接有第一齿轮(162)，所述第一齿轮(162)沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮(163)，所述第二齿轮(163)中心设有连接杆与导向板(133)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能环卫车，其特征在于：所述收纳单元(31)上设有引导通道(4)，所述引导通道(4)靠近收纳单元(31)的一端设有伸缩片(41)和控制伸缩片(41)伸缩的控制单元，所述收纳单元(31)对应伸缩片(41)的位置设有第二卡槽(42)，所述控制单元收到控制单元信号时驱动伸缩片(41)伸缩。