[发明专利]一种液化气阀门垫自动组装机

说明书

本发明公开了一种液化气阀门垫自动组装机，包括：工作台、外罩、人机控制盒、开闭座运送机构、开闭座夹爪机构、冲压座、冲压机构、阀垫运送机构、阀垫吸嘴机构、旋转工位盘机构、第一O型圈运送机构、第一O型圈夹爪机构、第二O型圈运送机构和第二O型圈夹爪机构；开闭座运送机构的出料口靠近冲压座设置，阀垫运送机构的出料口靠近阀垫吸嘴机构设置，阀垫吸嘴机构用于将阀垫运送到冲压座位置处；旋转工位盘机构包括至少三个工位夹具头，第一O型圈夹爪机构和第二O型圈夹爪机构分别靠近一个工位夹具头设置，第一O型圈运送机构的出料口靠近第一O型圈夹爪机构设置，第二O型圈运送组件的出料口靠近第二O型圈夹爪机构设置。

技术领域

本发明涉及液化气阀门垫组装技术领域，尤其涉及一种液化气阀门垫自动组装机。

背景技术

目前，市场上的液化气阀门垫为人工装配，生产效率低，容易出现组装错误。

发明内容

本发明提供了一种液化气阀门垫自动组装机，旨在解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种液化气阀门垫自动组装机，用于装配液化气阀门垫，包括：工作台、外罩、人机控制盒、开闭座运送机构、开闭座夹爪机构、冲压座、冲压机构、阀垫运送机构、阀垫吸嘴机构、旋转工位盘机构、第一O型圈运送机构、第一O型圈夹爪机构、第二O型圈运送机构和第二O型圈夹爪机构；所述开闭座运送机构的出料口靠近所述冲压座设置，所述冲压座设置在所述冲压机构的下方，所述阀垫运送机构的出料口靠近所述阀垫吸嘴机构设置，所述阀垫吸嘴机构用于将阀垫运送到所述冲压座位置处；所述旋转工位盘机构包括至少三个工位夹具头，所述第一O型圈夹爪机构和所述第二O型圈夹爪机构分别靠近一个工位夹具头设置，第一O型圈运送机构的出料口靠近所述第一O型圈夹爪机构设置，所述第二O型圈运送组件的出料口靠近所述第二O型圈夹爪机构设置，所述人机控制盒安装于所述外罩上。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述开闭座运送机构包括相连接的开闭座振动盘和开闭座直振送料器，所述开闭座直振送料器的远离所述。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述开闭座夹爪机构包括第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件和夹爪组件，所述夹爪组件与所述第一X轴运动组件和所述第一Y轴运动组件传动连接。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述阀垫吸嘴机构包括第二X轴运动组件和吸嘴组件，所述吸嘴组件与所述第二X轴传动连接。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，还包括安装支架组件，所述安装支架组件包括两个间隔设置的竖直板和设置在所述竖直板上端的安装板，所述第一X轴运动组件、第二X轴运动组件和第一Y轴运动组件均安装于所述安装板上。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述工位夹具头的数量设置为四个，四个所述工位夹具头绕着所述旋转工位盘的轴心均匀排布。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述第一O型圈夹爪机构包括竖直架、安装架组件、气缸和O型圈夹爪组件，所述竖直架的下端安装于所述工作台上，所述安装架组件安装于所述竖直架的上端，所述气缸和所述O型圈夹爪组件安装于所述安装架组件上，所述气缸与所述O型圈夹爪组件传动连接。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，还包括成品提取机构，所述成品提取机构靠近所述工位夹具头设置。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，还包括多个红外感应器。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种液化气阀门垫自动组装机，方便自动装配液化气阀门垫，节省了人力，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。