[发明专利]一种自动抹墙机

说明书

本发明公开了一种自动抹墙机，包括机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构，所述机架包括支撑架和至少一个升降架，支撑架与升降架之间设置有升降架驱动机构，升降架驱动机构驱动升降架在支架上上下运动；所述抹墙机座设置在升降架上，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座在升降架上上下运动，对墙体进行涂抹。对于正常层高的墙面，采用一个支撑架和一个升降架即可，升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动，可完成对下部墙面的涂抹；接下来，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对中上部墙体进行涂抹。如果墙面过高，可采用一个支撑架和两个以上的升降架，在支撑架与升降架之间和在相邻的两升降架之间设置升降架驱动机构，无论墙体有多高，都可以进行涂抹，适应范围非常大。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体地说，提供一种自动抹墙机。

背景技术

抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。现有的抹墙机一般设有一组直立轨道的，这样的一组直立轨道通常是由2条互相平行且竖直设置的轨道构成的，称为左轨道和右轨道。在左轨道和右轨道上分别设有第二齿条，抹墙机头上设有主动齿轮，通过主动齿轮与第二齿条的配合，抹墙机头即可沿直立轨道作升降运动，从而实现自下而上的抹灰以及自上而下的压光功能。

然而这样的抹墙机，其直立轨道的长度是固定的，对于现时住宅楼层普遍3米左右的层高，要求直立轨道的长度大约也在3米左右。但是由于门洞的高度通常都只有2米左右，于是直立轨道需要倾斜或者拆卸下来后才能通过，这就给施工人员造成很多不便，使得施工效率大为降低。

公告号为CN203755619U的专利文件公开的一种带有可升降直立轨道的抹墙机,包括底架、直立轨道和抹墙机头 ；直立轨道包括第一左轨道件、第二左轨道件、第三左轨道件、第一右轨道件、第二右轨道件和第三右轨道件；同侧的轨道件之间可相互滑动；在第三左轨道件与第一左轨道件之间设有第一卡挡装置，在第三右轨道件与第一右轨道件之间设有第二卡挡装置；在抹墙机头上还设有第一卡件、第二卡件，以及用于行走的左转轮及右转轮；第一左轨道件和第一右轨道件连接在底架上；第二左轨道件的顶端与第二右轨道件的顶端均连接至一横梁件；还包括液压缸；液压缸的缸筒与底架连接在一起，液压缸的杆与横梁件连接在一起。该专利存在缺陷是：在抹灰过程中，抹墙机头的第一卡件需压过第一卡挡装置的杠杆件的卡挡部才能顺利经过第一卡挡装置，从而让抹墙机头从第一左轨道件行走至第三左轨道件，而即使抹墙机头上的第一卡件没有压过第一卡挡装置的杠杆件的卡挡部，抹墙机头仍会继续上升，强制性地让第一卡件通过第一卡挡装置，损坏第一卡件甚至是抹墙机头。此外，采用液压缸作为直立轨道的传动件，不仅制造成本高，而且由于工作环境恶劣，灰尘多，容易损液压件。

公告号为CN 104831911 A的专利公开了一种具有可折叠直立轨道的抹墙机，该抹墙机的左轨道包括第一左轨道件和第二左轨道件，该第一左轨道件与第二左轨道件之间通过第一左轨道铰接件、第二左轨道铰接件连接；该抹墙机的右轨道包括第一右轨道件和第二右轨道件，该第一右轨道件与第二右轨道件之间通过第一右轨道铰接件、第二右轨道铰接件连接。左轨道与右轨道在平时可呈现折叠状态。本发明缺陷是：左轨道和右轨道利用铰接结构即可实现折叠，虽然结构简单、成本较低，但由于其高度较大，承重较大，铰接结构容易受损变形甚至断裂，稳定性不高、不安全。另外，每次工作时需要将抹墙机的顶部固定在房屋顶部，并且每次移动时还需要将顶部松开，由于顶部较高，操作非常不便，影响工作效果。

公告号为CN212388923U的专利公开了一种自动抹墙机，包括底座、支撑架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对墙体进行涂抹，底座的下方设置有导轨装置，底座置于导轨装置上并可沿导轨进行左右滑动。所述支撑架上方设置有升降架，支撑架与升降架之间设置有升降架驱动机构，升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动，升降架与支撑架之间设置有导向装置。该专利采用液压缸或气缸驱动，其缺点是结构较为复杂，产品成本高，并且工作不稳定，影响施工效率和抹墙墙面质量。

发明内容