[发明专利]一种核电厂钢制安全壳全套在役检查系统及方法

说明书

本发明涉及核电技术领域，具体为一种核电厂钢制安全壳全套在役检查系统及方法。本发明包括对于安全壳的第一可达区域进行直接目视检查，对于安全壳的第二可达区域进行近距离间接目视检查，对于安全壳的第三可达区域进行远距离间接目视检查，对于安全壳的特殊区域采用安全壳全套在役检查系统进行特殊间接目视检查；其中，第一可达区域是指安全壳的距离受检对象不超过1220mm的可达区域，第二可达区域是指安全壳的距离受检对象大于1220mm、不超过10m的可达区域，第三可达区域是指安全壳的距离受检对象大于10m的可达区域，特殊区域包括安全壳的空气导流板区域、中部环廊区域、IRWST区域、燃料运输通道区域。本发明保证了检查的效率，提高了检查结果的可靠性。

技术领域

本发明涉及核电技术领域，具体为一种核电厂钢制安全壳全套在役检查系统及方法，主要用于钢制安全壳在役检查。

背景技术

安全壳作为核电站最后一道安全屏障，其主要功能是能够在反应堆正常运行期间及事故工况下包容壳内的放射性物质，以避免对周围环境及社会公众造成危害。国内外核电厂安全壳主要分为预应力混凝土内衬钢衬里安全壳、钢筋混凝土内衬钢衬里安全壳、双层安全壳（外侧为混凝土安全壳、内侧为钢制安全壳）结构。

AP1000机组作为第三代核电机组，国内首次引入双层安全壳（外侧为混凝土安全壳、内侧为钢制安全壳）结构。为确保钢制安全壳结构完整性，需根据规范要求对钢制安全壳执行定期的在役检查，检查方法主要采用目视检查。由于AP1000机组钢制安全壳结构特殊性造成传统检查手段难以实施，制安全壳在役检查技术难点主要包括以下几方面：1）目视检查光照度和分辨率要求，如果远程目视检查代替直接目视检查，则远程检查系统应具备与直接目视检查相同的分辨率和光照度要求。而由于钢制安全壳空间巨大，从检查实施可行性及效率考虑，部分区域需使用远程目视检查代替直接目视检查，在长距离及安全壳内光照条件下，远程目视检查系统的光照度和分辨率如何满足规范要求是一个难点。2）钢制安全壳部分区域的检查实施性难度大：由于钢制安全壳结构复杂，部分区域受结构限制，给目视检查的实施带来了困难。

公开号为CN109521021A的专利公开了一种核电站安全壳外观检查系统及方法，该专利中包括：地面站单元，用于向爬壁机器人发送第一控制指令；所述爬壁机器人，用于依据所述第一控制指令获取安全壳的外观图像，并将所述外观图像发送至地面站单元；所述地面站单元，用于依据所述外观图像判断安全壳外观是否存在缺陷，若存在，则向所述爬壁机器人发送第二控制指令；所述爬壁机器人，用于依据所述第二控制指令重新获取缺陷照片和当前的位置信息发送至所述地面站单元；所述地面站单元，用于依据所述缺陷照片和位置信息获取缺陷标记编码，并控制所述爬壁机器人按照所述缺陷标记编码对缺陷进行标记。该专利仅利用爬壁机器人进行外观检测，对安全壳内一些相对复杂的区域，爬壁机器人受到空间限制，无法进入其中进行全方位获取图像。同时，完全机器式检查的方式易因地面站单元发生异常而导致判断错误，不能完全保证检查结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电厂钢制安全壳全套在役检查系统及方法，主要用于钢制安全壳在役检查。

本申请为了解决上述技术问题，提供了一种核电厂钢制安全壳全套在役检查系统，其特征在于，包括控制模块、用于检查安全壳的空气导流板区域的空气导流板检测模块、用于检查安全壳的中部环廊区域的中部环廊检测模块、用于检查安全壳的IRWST区域的IRWST检测模块、用于检查安全壳的燃料运输通道区域的燃料运输通道检测模块；所述空气导流板检测模块，包括磁性吸附搭载工具以及安装在所述磁性吸附搭载工具上的第一摄像装置；所述中部环廊检测模块，包括飞行搭载工具以及安装在所述飞行搭载工具上的第二摄像装置；所述IRWST检测模块，包括杆状搭载工具以及安装在所述杆状搭载工具上的第三摄像装置；所述燃料运输通道检测模块，包括爬行搭载工具以及安装在所述爬行搭载工具上的第四摄像装置；所述控制模块，包括操控手柄和主控计算机，所述操作手柄和所述主控计算机连接，且所述主控计算机通过通讯线缆分别与所述空气导流板检测模块、中部环廊检测模块、IRWST检测模块、燃料运输通道检测模块通讯连接。