[发明专利]一种能够自洁的屏蔽门及其清洁方法

权利要求书

1.一种能够自洁的屏蔽门，包括机体，其特征在于：所述机体内设有向下开口向下的一号空腔并且所述一号空腔左侧面内设有一号电机，所述一号电机右侧面安装有转动连接于所述一号空腔右侧面内的一号转动轴并且所述一号转动轴上安装有两个后驱动轮，两个所述后驱动轮之间的所述一号转动轴后侧的所述一号空腔上侧面转动连接有转盘，所述转盘内设有能够控制所述机体运动方向的一号导向装置，所述一号空腔顶壁内连通设有二号空腔，所述二号空腔内设有能够在清洗过程中使所述机体固定的固定装置，所述二号空腔前后两侧的所述机体内分别设有一个向左开口的三号空腔并且所述三号空腔内设有能够控制所述机体与屏蔽门距离的二号导向装置，所述三号空腔右侧的所述机体内设有向上贯通的四号空腔，所述四号空腔左侧的所述机体内设有向左开口并向上贯通的五号空腔，所述五号空腔前后壁内左右滑动连接有集成块并且所述集成块通过数根一号弹簧连接于所述五号空腔右侧面，所述集成块右侧的上下侧面上固设有一号永磁体，所述一号永磁体左侧的所述五号空腔前后壁上固设有一号电磁铁，所述集成块左侧面上固设有凸出块，所述凸出块与所述集成块内设有六号空腔，所述凸出块后侧的所述集成块左侧面上固设有二号电机，所述二号电机前侧面安装贯穿所述凸出块并贯穿所述六号空腔的二号转动轴，所述凸出块前后两侧的所述二号转动轴上各设有一个清洁装置，所述六号空腔内设有由所述二号转动轴驱动的服务于所述清洁装置的加水装置。

2.根据权利要求1所述的一种能够自洁的屏蔽门，其特征在于：所述一号导向装置包括固设于所述转盘下侧面的两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有三号转动轴并且所述三号转动轴上安装有一号从动轮，所述一号从动轮后侧的所述转盘下侧面上固设有二号永磁体，所述二号永磁体左侧的所述一号空腔上侧面固设有二号电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种能够自洁的屏蔽门，其特征在于：所述固定装置包括固设于所述二号空腔顶壁上的三号电磁铁，所述二号空腔内上下滑动连接有能够被所述三号电磁铁吸引的一号滑块，所述一号滑块内设有向下贯通的七号空腔并且所述七号空腔顶壁内设有向上贯通的通气孔，所述七号空腔内上下滑动连接有气密板并且所述气密板通过数根二号弹簧连接于所述七号空腔顶壁，所述气密板上侧的所述七号空腔环壁内设有能够吸引所述气密板的四号电磁铁，所述七号空腔外环的所述一号滑块下侧面上固设有橡胶块。

4.根据权利要求3所述的一种能够自洁的屏蔽门，其特征在于：所述二号导向装置包括滑动连接于所述三号空腔前后壁内的二号滑块，所述二号滑块与所述三号空腔壁面之间存在阻尼作用并且所述二号滑块右侧的上下侧面固设有三号永磁体，所述三号永磁体左侧的所述三号空腔上下壁上固设有五号电磁铁，所述二号滑块通过三号弹簧连接于所述三号空腔右侧面，所述二号滑块内设有向左开口的旋转槽，所述旋转槽上下壁内转动连接有四号转动轴并且所述四号转动轴上安装有二号从动轮。

5.根据权利要求4所述的一种能够自洁的屏蔽门，其特征在于：所述清洁装置包括固设于所述二号转动轴上的固定杆，所述固定杆内设有向上开口的伸缩槽并且所述伸缩槽内上下滑动连接有能够向上延伸至所述伸缩槽外的伸缩杆，所述伸缩杆通过四号弹簧连接于所述伸缩槽底壁。

6.根据权利要求5所述的一种能够自洁的屏蔽门，其特征在于：位于后侧的上端的所述伸缩杆前壁内设有三号电机，所述三号电机前侧面安装有转动连接于位于前侧的所述伸缩杆内的六号转动轴，所述六号转动轴上设有滚轴，所述滚轴的环面上设有可拆卸式清洗布。