[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机

说明书

本发明提供一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。洗衣机脱水控制方法，包括：进入脱水流程；检测静态不平衡量，并判断所述静态不平衡量是否小于第一静态阈值，当所述静态不平衡量大于或等于所述第一静态阈值时进行解缠操作；当所述静态不平衡量小于所述静态阈值时，检测衣物重量，并判断所述衣物重量是否小于第一重量阈值，当所述衣物重量大于或等于所述第一重量阈值时执行所述解缠操作，当所述衣物重量小于所述第一重量阈值时，进行升速脱水，并在所述升速脱水运行过程中进行动态不平衡检测，并根据检测结构调整转速。本发明通过在脱水过程中增加多重参数检测及保护提高脱水运行稳定性，提升洗衣机使用寿命。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。

背景技术

传统洗衣机都是依靠偏心称重确定脱水转速，以保证脱水顺利进行，而随着衣物的款式、材质的种类不断增加，若单单依靠偏心称重值来确定脱水转速，会出现因衣物种类变化带来的参数变异，导致控制参数失效，易出现撞桶、移位等现象，使脱水不能顺利进行，并容易对洗衣机造成损坏。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，至少用于解决现有技术中存在的洗衣机脱水容易出现撞桶的技术问题，具体地：

第一方面，本发明提供一种洗衣机脱水控制方法，包括：

进入脱水流程；

检测静态不平衡量，并判断所述静态不平衡量是否小于第一静态阈值，

当所述静态不平衡量大于或等于所述第一静态阈值时进行解缠操作；

当所述静态不平衡量小于所述静态阈值时，检测衣物重量，并判断所述衣物重量是否小于第一重量阈值，

当所述衣物重量大于或等于所述第一重量阈值时执行所述解缠操作，

当所述衣物重量小于所述第一重量阈值时，进行升速脱水，并在所述升速脱水运行过程中进行动态不平衡检测，并根据检测结构调整转速。

进一步可选地，所述静态不平衡检测包括：

洗涤筒以第一预设转速运行，并运行n秒；

计算以所述第一预设转速运行过程中电机的第一电流I_q，

根据I_q计算所述静态不平衡量V1，所述V1的计算公式为：其中，in为第n秒的实时电流。

进一步可选地，所述升速脱水包括：

检测升速过程中的动态不平衡量，并判断动态不平衡量是否小于动态阈值，

当所述动态不平衡量大于或等于所述动态阈值时，重新进入脱水流程；

当所述动态不平衡量小于所述动态阈值时，计算不平衡量的变异系数是否小于变异阈值，

当所述变异系数大于或等于所述变异阈值时，重新进入脱水流程；当所述变异系数小于所述变异阈值时，升速至转速N，并维持运行时长t，

所述变异系数为其中，x为i_q的值，为n个检测周期内的平均值。

进一步可选地，所述升速脱水的转速范围为：93rpm-400rpm。

进一步可选地，所述升速脱水从所述第一预设转速开始升速运行。

进一步可选地，在所述升速脱水过程中呈周期检测动态不平衡量V2，V2＝c₁i_q*a*L+c₂，其中，c₁，c₂为修正系数,i_q为检测周期内实时电流值，a为第一预设转速区间内的加速度，L为称重值。