[发明专利]顶驱控制方法及装置、系统电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种顶驱控制方法，其特征在于，包括：

获取顶驱的设定位置；

根据所述设定位置驱动所述顶驱在导轨上滑动，并实时采集所述顶驱的第一通信单元对应的位置信号；

根据所述位置信号调节跟踪天线的方位，使所述跟踪天线实时接收所述第一通信单元发送的采集信息以及/或使得所述第一通信单元实时接收所述跟踪天线发送的控制信号；

其中，所述根据所述位置信号调节跟踪天线的方位的方法，包括：

获取所述调节跟踪天线与所述顶驱在水平方向的水平距离，以及所述跟踪天线接收距离地面的第一高度；

根据所述第一高度及所述位置信号中距离地面的第二高度，确定所述跟踪天线与所述顶驱的高度差；

根据所述水平距离及所述高度差确定所述跟踪天线的方位调节信号，根据所述方位调节信号调节所述跟踪天线的方位；

在所述根据所述位置信号调节跟踪天线的方位后，还包括：

获取所述第一通信单元或所述跟踪天线对应的预设发送/接收频率；

实时采集所述第一通信单元或所述跟踪天线对应的实际发送/接收频率；

若所述实际发送/接收频率小于所述预设发送/接收频率，则增大所述第一通信单元或所述跟踪天线的功率；

在所述第一通信单元或所述跟踪天线的功率增至最大功率后，若所述实际发送/接收频率仍小于所述预设发送/接收频率，获取微调方位信号；其中，所述微调方位信号，包括：水平方向调节步长及对应的步数、垂直方向调节步长及对应的步数；

所述跟踪天线按照所述微调方位信号对所述方位进行微调整；所述跟踪天线按照所述微调方位信号对所述方位进行微调整时，所述跟踪天线按照水平方向调节步长及对应的步数以及垂直方向调节步长及对应的步数进行调整，若所述实际发送/接收频率等于所述预设发送/接收频率，则停止调整；

在对所述方位进行微调整后，若所述实际发送/接收频率仍小于所述预设发送/接收频率，所述顶驱控制相应的报警机构进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的顶驱控制方法，其特征在于，所述根据所述方位调节信号调节所述跟踪天线的方位的方法，包括：

控制所述跟踪天线按照所述方位调节信号中的水平角度在水平面上进行转动，以及控制所述跟踪天线照所述方位调节信号中的俯仰角度进行转动。

3.根据权利要求1-2任一项所述的顶驱控制方法，其特征在于，所述根据所述设定位置驱动所述顶驱在导轨上滑动的方法，包括：

获取所述顶驱测量输出异常时的位置信号对应的解码向量；

基于所述解码向量确定控制器对应的增益；

根据所述控制器以及第一时刻的方位信息对应的解码向量，得到第二时刻的方位信息对应的解码向量；

基于所述第二时刻的方位信息对应的解码向量，所述控制器驱动所述顶驱在导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的顶驱控制方法，其特征在于，在所述第一通信单元或所述跟踪天线的功率增至最大功率后，若所述实际发送/接收频率仍小于所述预设发送/接收频率，所述顶驱控制相应的报警机构进行报警提示。

5.根据权利要求1、2或4所述的顶驱控制方法，其特征在于，在所述第一通信单元或所述跟踪天线的功率增至最大功率后，若所述实际发送/接收频率仍小于所述预设发送/接收频率；或，在所述第一通信单元或所述跟踪天线的功率增至最大功率后，若所述实际发送/接收频率仍小于所述预设发送/接收频率，获取微调方位信号；所述跟踪天线按照所述微调方位信号对所述方位进行微调整；在对所述方位进行微调整后，若所述实际发送/接收频率仍小于所述预设发送/接收频率；

建立所述第一通信单元与所述顶驱（4）所在井架（2）的第二通信单元的通信；

所述第二通信单元通过信息传输电缆（5）与电控房（7）连接，所述电控房（7）通过所述第二通信单元存储所述第一通信单元发送的采集信息或通过所述第二通信单元向所述第一通信单元转发所述跟踪天线发送的控制信号；

若所述第二通信单元与所述电控房（7）通信失败后，建立所述第二通信单元与所述跟踪天线的连接；

所述第二通信单元用于向所述跟踪天线转发所述第一通信单元发送的采集信息以及/或通过所述第二通信单元向所述第一通信单元转发所述跟踪天线发送的控制信号。