[发明专利]安全开关以及存储控制方法

说明书

本发明提供一种安全开关以及存储控制方法，能够在简化传感器主体以及致动器的初始的建立对应的过程的同时抑制安全开关的可靠性的下降。安全开关(200)具有传感器主体(210)。传感器主体(210)具备：设定部，设定安全开关(200)的动作模式；检测部，对致动器(250)进行检测；存储部；和控制部，控制由存储部进行的致动器(250)的识别信息的存储。在动作模式被设定部设定为将传感器主体(210)和致动器(250)建立对应的配对模式、存储部中未存储致动器(250)的识别信息、且由检测部检测到第1致动器的情况下，控制部使检测部获取第1致动器的识别信息，并使存储部进行存储。

技术领域

本公开涉及安全开关以及存储控制方法。

背景技术

以往，已知安装在工作机械的正面门扇、产业用机器人周围的安全围栏的门扇部分等进行门扇的开闭检测的安全开关。在该安全开关中，安装于门(可动侧)的专用的致动器(Actuator)通过将门扇关闭从而插入到安全开关主体，切换主体内的接点来传递信号。作为安全开关之一，已知具有壳体的安全开关，壳体具有对设置于致动器的无线标签供给电力并且接收从无线标签发送的信号的无线电路和多个显示灯(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-183542号公报

在以往的安全开关中，安全开关主体(传感器主体)和致动器能够一对一地建立对应(配对)。关于传感器主体和致动器的建立对应的设定方法，有改善的余地。例如，希望能够在简化传感器主体以及致动器的初始的建立对应的同时抑制安全开关的可靠性的下降。

发明内容

发明要解决的课题

本公开提供一种能够在简化传感器主体以及致动器的初始的建立对应的同时抑制安全开关的可靠性的下降的安全开关以及存储控制方法。

用于解决课题的手段

本公开的一个方式是一种具有传感器主体的安全开关，所述传感器主体具备：设定部，设定所述安全开关的动作模式；检测部，对致动器进行检测；存储部；和控制部，控制由存储部进行的所述致动器的识别信息的存储，在所述动作模式被所述设定部设定为将所述传感器主体和所述致动器建立对应的配对模式、所述存储部中未存储所述致动器的识别信息、且由所述检测部检测到第1致动器的情况下，所述控制部使所述检测部获取所述第1致动器的识别信息，并使所述存储部进行存储。

本公开的一个方式是一种将安全开关的传感器主体和致动器建立对应的存储控制方法，所述传感器主体设定所述安全开关的动作模式，在被设定为将所述安全开关的传感器主体和致动器建立对应的配对模式、所述传感器主体中未存储所述致动器的识别信息、且由所述传感器主体检测到第1致动器的情况下，所述传感器主体获取并存储所述第1致动器的识别信息。

发明效果

根据本公开，能够在简化传感器主体以及致动器的初始的建立对应的同时抑制安全开关的可靠性的下降。

附图说明

图1是示出实施方式中的带门装置的结构例的图。

图2是示出门的结构例的立体图。

图3是示出安全开关的结构例的框图。

图4是示出安全开关的动作例的流程图。

图5是示出初始设定处理的一例的流程图。

符号说明

10 带门装置；

100 门；

111 固定框架；

112 可动框架；