[发明专利]一种车库设备控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车库设备控制方法，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，其特征在于，包括：

获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，所述位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

获取检测器采集的环境数据；

根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息；

向车库设备输入所述控制信息，以便于所述车库设备执行所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动状态包括自感器在所述指定区域的移动方向；

所述环境数据包括车库设备外周障碍物数据；

所述根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息包括：

在所述外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为所述车库设备的开关状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动方向包括朝向车库设备移动和远离所述车库设备移动；

所述确定自感器在指定区域内的移动方向包括：

根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息包括：

在所述外周障碍物数据对应为无障碍，自感器朝向车库设备移动时转换为车库设备开启控制；

在所述外周障碍物数据对应为无障碍，自感器远离车库设备移动转换为车库设备关闭控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定区域包括车库内区域和车库外区域。

6.一种车库设备控制装置，应用于分别与自感器和车库设备通信连接的服务端，其特征在于，包括：

位置数据获取模块，用于获取自感器在指定区域内移动时的位置信息，所述位置信息为自感器在指定区域内移动时，移动开始时间所采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据；

移动状态获取模块，用于根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器在指定区域内的移动状态；

环境数据获取模块，用于获取检测器采集的环境数据；

控制模块，用于根据所述移动状态和所述环境数据确定控制信息；

执行模块，用于向车库设备输入所述控制信息，以便于所述车库设备执行所述控制信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动状态包括自感器在所述指定区域的移动方向，所述环境数据包括车库设备外周障碍物数据；所述控制模块还包括状态单元：

所述状态单元用于在所述外周障碍物数据对应为无障碍时，将移动方向转换为所述车库设备的开关状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，述移动方向包括朝向车库设备移动和远离所述车库设备移动；所述移动状态获取模块包括方向判断单元：

所述方向判断单元用于根据所述移动开始时采集的位置数据和移动结束时采集的位置数据，确定自感器朝向车库设备移动或远离车库设备移动。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有车库设备控制程序，当所述车库设备控制程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任意一项所述的方法步骤。

10.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的车库设备控制程序，以实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法步骤。