[发明专利]一种码垛机

说明书

本发明公开了一种码垛机，涉及木板码垛技术领域，包括依次连接的收集箱、架体和固定支架，架体上方设有滑动连接的吊装，中端设有左右滑动连接的刮板和上下滑动连接的升降挡板，下方设有升降输送线和链式输送线，升降输送线下方设有升降机构甲，输入端设有动力滚筒输送线，链式输送线下方设有升降机构乙，输出端设有输出输送线，吊装下方均匀排列有吸盘，固定支架上方设有固定上支架和叉架滑轨，叉架滑轨上设有滑动连接的叉架体，叉架体上设有若干组可贯穿于架体中端且与升降挡板底端活动连接的滑槽，固定上支架中端设有与滑槽相对应的垫条收纳机构，上方设有前后滑动连接的垫条上料机构，实现了快速拆垛、去除垫条、放入垫条及快速码垛工序。

技术领域

本发明属于木板码垛技术领域，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

木板在晾晒存放过程中，需要多次的拆垛更换木板与木板之间的垫条，然后加入新的垫条重新码垛存放，目前大部分采用人工进行拆垛后，去除相邻木板之间的垫条然后重新码垛，也有通过海绵吸盘搬运木板，以减缓工人的劳动强度，但是由于存放叠压导致有些垫条与木板粘连在一起，无法分离，导致不能更好的进行拆垛以及码垛，还是需要人工辅助将垫条去除，对于大型的木板需要加放多个垫条，人工放入加大了工人的劳动强度，生产成本高，且工作效率低下。因此研发一款快速拆垛、去除垫条、自动放入垫条且快速码垛的码垛机是至关重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛机，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种码垛机，包括依次连接的收集箱、架体和固定支架，所述架体上方设有滑动连接的吊装，中端设有左右滑动连接的刮板和上下滑动连接的升降挡板，下方设有升降输送线和链式输送线，升降输送线位于链式输送线与收集箱之间，所述升降输送线下方设有升降机构甲，输入端设有动力滚筒输送线，所述链式输送线下方设有升降机构乙，输出端设有输出输送线，输出输送线位于固定支架下方，所述吊装下方均匀排列有吸盘，所述固定支架上方设有固定上支架和叉架滑轨，叉架滑轨位于固定上支架内部，叉架滑轨上设有滑动连接的叉架体，叉架体上设有若干组贯穿于架体中端且与升降挡板底端活动连接的滑槽，所述固定上支架中端设有与滑槽相对应的垫条收纳机构，上方设有前后滑动连接的垫条上料机构，所述固定上支架的侧面还设有垫条输送线，垫条输送线一端与固定上支架固定连接，另一端设有垫条输送机。

进一步地，所述垫条上料机构包括固定安装在固定上支架左右两侧的滑轨乙，滑轨乙上设有滑动连接的固定板，固定板上设有固定连接的固定立板，固定立板上设有上下滑动连接的滑板，滑板中端设有固定连接的上横板，下端设有铰接的下横板，下横板一端与滑板铰接，另一端与上横板之间设有铰接的气缸甲，下方设有固定连接的固定横梁，固定横梁左右两端均设有固定连接的夹持部甲，夹持部甲上设有铰接的夹持部乙，夹持部乙中部与夹持部甲铰接，顶部与固定横梁之间设有气缸乙，气缸乙位于下横板两侧。

进一步地，所述固定板上方设有固定连接的电机，电机上设有啮合的齿条，齿条通过齿条固定架与固定上支架固定连接。

进一步地，所述垫条收纳机构包括固定安装在固定上支架上的收纳架，收纳架下方设有固定连接的固定连接体，固定连接体前后对应侧分别设有垫条出口和固定连接体开口，固定连接体开口位于固定连接体左右两端，固定连接体开口对应处设有与固定连接体固定连接的收纳气缸。

进一步地，所述刮板位于靠近收集箱一端，刮板两端均设有固定连接的码垛滑块，码垛滑块与架体中端之间设有滚珠丝杠。

进一步地，所述吊装通过滑块甲与固定安装在架体顶部的滑轨甲滑动连接。

进一步地，所述升降挡板位于靠近垫条收纳机构一端，升降挡板两端均设有固定连接挡板升降气缸，挡板升降气缸一端与升降挡板固定连接，另一端与架体固定连接，所述架体中端前后两侧均设有与升降挡板滑动连接的升降滑轨，所述升降挡板上设有与滑槽相对应的拨齿。