[发明专利]除霜控制方法、装置、空调器及存储介质

权利要求书

1.一种除霜控制方法，其特征在于，应用于空调器(100)，所述方法包括：

当所述空调器(100)进入除霜模式时，获取所述空调器(100)的运行参数及电机(140)的当前电流门限值；

根据所述运行参数、所述当前电流门限值确定所述电机(140)的实际电流门限值；

基于所述实际电流门限值及预先设置的电机参考转速调整所述电机(140)的输入电压，以提高压缩机(150)的发热功率。

2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述基于所述实际电流门限值及预先设置的电机参考转速调整所述电机(140)的输入电压的步骤包括：

获取所述电机(140)的相电流及电机实际转速；

根据所述电机实际转速及所述预先设置的电机参考转速确定第一直轴电流补偿量及交轴电流补偿量；

根据所述相电流确定所述电机(140)的直轴电流及交轴电流；

根据所述直轴电流、所述交轴电流及所述实际电流门限值确定第二直轴电流补偿量；

利用所述第一直轴电流补偿量、所述第二直轴电流补偿量对所述直轴电流进行补偿，并确定直轴电压；

利用所述交轴电流补偿量对所述交轴电流进行补偿，并确定交轴电压；

基于所述直轴电压及所述交轴电压生成脉宽调制信号，以调整所述电机(140)的输入电压。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述直轴电流、所述交轴电流及所述实际电流门限值确定第二直轴电流补偿量的步骤包括：

根据所述直轴电流及所述交轴电流确定电流实际值；

根据所述实际电流门限值及所述电流实际值确定所述第二直轴电流补偿量。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述实际电流门限值、所述电流实际值及所述第二直轴电流补偿量满足算式：

ΔId＝Ki₁∫(Is_Limt-Is)dt

其中，ΔId为所述第二直轴电流补偿量，Is_Limt为所述实际电流门限值，Is为所述电流实际值，Ki₁为预设定的第一积分系数。

5.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述直轴电流、所述交轴电流及所述电流实际值满足算式：

其中，Is为所述电流实际值，Id为所述直轴电流，Iq为所述交轴电流。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述运行参数包括压缩机(150)的排气压力、排气温度以及室外机的换热器温度；

所述根据所述运行参数、所述当前电流门限值确定所述电机(140)的实际电流门限值的步骤包括：

若所述排气压力大于预先设置的压力阈值、所述排气温度大于预先设置的第一温度阈值，或者所述换热器温度大于预先设置的第二温度阈值，则将所述当前电流门限值与预先设置的调整量的差值确定为所述实际电流门限值；

否则，计算所述当前电流门限值与所述调整量的和得到第一工作电流，并根据所述第一工作电流及预先设置的电流基准值确定所述实际电流门限值，其中，所述实际电流门限值小于或等于所述电流基准值，所述电流基准值是根据电机退磁电流及智能功率模块的最大运行电流中的较小值确定的。

7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述第一工作电流及所述电流基准值确定所述实际电流门限值的步骤包括：

若所述第一工作电流小于所述电流基准值，则将所述第一工作电流确定为所述实际电流门限值；

若所述第一工作电流大于或等于所述电流基准值，则将所述电流基准值确定为所述实际电流门限值。