[发明专利]罐车罐体与车架自动焊接方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110304455.2 申请日: 2021-03-22
公开(公告)号: CN113146101A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 王宗来;王翌雯 申请(专利权)人: 青岛海惠装备科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B23K101/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 罐车 车架 自动 焊接 方法 装置
【权利要求书】:

1.罐车罐体与车架自动焊接装置,包括输送工艺小车(1)和焊接台(5),所述焊接台(5)顶部外壁两端均设置有滑槽(19),且滑槽(19)上滑动连接有焊接机器人(4),其特征在于,所述焊接台(5)顶部外壁两侧两端均固定连接有支撑板(2),且支撑板(2)顶部外壁固定连接有顶板(12),四个所述支撑板(2)均设置有拉升机构,且拉升机构位于同一侧的之间固定连接有固定板(10),两个所述固定板(10)相对一面均固定连接有转动电机(20),且转动电机(20)一侧转动连接有转杆(21),两个所述转杆(21)相对一端均固定连接有侧板(14),且侧板(14)一侧竖直方向开有两个电动竖槽(13),两个所述电动竖槽(13)均通过滑块滑动连接有第一夹板(15),两个所述侧板(14)相对一面水平方向均开有两个电动横槽(8),且电动横槽(8)通过滑块滑动连接有第二夹板(16),两个所述侧板(14)之间通过两个第一夹板(15)和两个第二夹板(16)固定有罐车本体(3)。

2.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置,其特征在于,四个所述第一夹板(15)和四个所述第二夹板(16)相对一面均固定连接有防滑条(17),且防滑条(17)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置,其特征在于,两个所述侧板(14)相对一面均开设有圆槽(18),且圆槽(18)被两个第一夹板(15)和两个第二夹板(16)环绕。

4.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置,其特征在于,所述拉升机构包括四个驱动电机(11)、四个螺纹丝杠(6)、四个固定块(7)、八个限位槽(9)和八个限位板,两个所述顶板(12)顶部外壁两端均开设有放置槽,四个驱动电机(11)均固定在放置槽内部。

5.根据权利要求4所述的罐车罐体与车架自动焊接装置,其特征在于,四个所述驱动电机(11)均与螺纹丝杠(6)之间转动连接,四个所述螺纹丝杠(6)均贯穿顶板(12),四个所述螺纹丝杠(6)均延伸至支撑板(2)内部。

6.根据权利要求5所述的罐车罐体与车架自动焊接装置,其特征在于,四个所述螺纹丝杠(6)与固定块(7)之间通过螺纹连接,八个所述限位槽(9)均开设在支撑板(2)内部,八个所述限位槽(9)与四个固定块(7)两侧均通过限位板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的罐车罐体与车架自动焊接装置,其特征在于,两个所述固定板(10)分别与位于同侧的两个固定块(7)之间通过螺栓连接。

8.罐车罐体与车架自动焊接装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:先将需要焊接的罐车本体(3)通过输送工艺小车(1)运输到两个侧板(14)之间;

S2:然后控制四个驱动电机(11)同步工作,带动四个螺纹丝杠(6)转动,在限位槽(9)的限制下,固定块(7)带着侧板(14)下滑至罐车本体(3)两端,此时控制转动电机(20)转动,继而带动两个侧板(14)转动,于此同时控制两个第一夹板(15)和两个第二夹板(16)分别在电动竖槽(13)和电动横槽(8)反向滑动,使成对的第一夹板(15)在竖直方向上将罐车本体(3)夹紧,成对的第二夹板(16)在水平方向上将罐车本体(3)夹紧,防滑条(17)能够避免夹板与罐车之间发生滑动,夹紧后再次控制四个驱动电机(11)同步反向转动将罐车本体(3)拉升,此时撤去输送工艺小车(1);

S3:接着,控制焊接台(5)两侧的焊接机器人(4)通过在滑槽(19)上来回移动对罐车本体(3)根据预设的程序自动完成焊接工作,并且在焊接的过程中转动电机(20)带动罐车本体(3)转动配合焊接机器人(4)的焊接工作顺利进行;

S4:焊接工作完成后,驱动电机(11)将罐车本体(3)放在回归的输送工艺小车(1)上,第一夹板(15)和第二夹板(16)松开对罐车本体(3)的夹持固定,由输送工艺小车(1)将罐车本体(3)输送至下个工位。

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