[发明专利]罐车罐体与车架自动焊接方法及装置

权利要求书

1.罐车罐体与车架自动焊接装置，包括输送工艺小车（1）和焊接台（5），所述焊接台（5）顶部外壁两端均设置有滑槽（19），且滑槽（19）上滑动连接有焊接机器人（4），其特征在于，所述焊接台（5）顶部外壁两侧两端均固定连接有支撑板（2），且支撑板（2）顶部外壁固定连接有顶板（12），四个所述支撑板（2）均设置有拉升机构，且拉升机构位于同一侧的之间固定连接有固定板（10），两个所述固定板（10）相对一面均固定连接有转动电机（20），且转动电机（20）一侧转动连接有转杆（21），两个所述转杆（21）相对一端均固定连接有侧板（14），且侧板（14）一侧竖直方向开有两个电动竖槽（13），两个所述电动竖槽（13）均通过滑块滑动连接有第一夹板（15），两个所述侧板（14）相对一面水平方向均开有两个电动横槽（8），且电动横槽（8）通过滑块滑动连接有第二夹板（16），两个所述侧板（14）之间通过两个第一夹板（15）和两个第二夹板（16）固定有罐车本体（3）。

2.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，四个所述第一夹板（15）和四个所述第二夹板（16）相对一面均固定连接有防滑条（17），且防滑条（17）为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，两个所述侧板（14）相对一面均开设有圆槽（18），且圆槽（18）被两个第一夹板（15）和两个第二夹板（16）环绕。

4.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，所述拉升机构包括四个驱动电机（11）、四个螺纹丝杠（6）、四个固定块（7）、八个限位槽（9）和八个限位板，两个所述顶板（12）顶部外壁两端均开设有放置槽，四个驱动电机（11）均固定在放置槽内部。

5.根据权利要求4所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，四个所述驱动电机（11）均与螺纹丝杠（6）之间转动连接，四个所述螺纹丝杠（6）均贯穿顶板（12），四个所述螺纹丝杠（6）均延伸至支撑板（2）内部。

6.根据权利要求5所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，四个所述螺纹丝杠（6）与固定块（7）之间通过螺纹连接，八个所述限位槽（9）均开设在支撑板（2）内部，八个所述限位槽（9）与四个固定块（7）两侧均通过限位板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，两个所述固定板（10）分别与位于同侧的两个固定块（7）之间通过螺栓连接。

8.罐车罐体与车架自动焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：先将需要焊接的罐车本体（3）通过输送工艺小车（1）运输到两个侧板（14）之间；

S2：然后控制四个驱动电机（11）同步工作，带动四个螺纹丝杠（6）转动，在限位槽（9）的限制下，固定块（7）带着侧板（14）下滑至罐车本体（3）两端，此时控制转动电机（20）转动，继而带动两个侧板（14）转动，于此同时控制两个第一夹板（15）和两个第二夹板（16）分别在电动竖槽（13）和电动横槽（8）反向滑动，使成对的第一夹板（15）在竖直方向上将罐车本体（3）夹紧，成对的第二夹板（16）在水平方向上将罐车本体（3）夹紧，防滑条（17）能够避免夹板与罐车之间发生滑动，夹紧后再次控制四个驱动电机（11）同步反向转动将罐车本体（3）拉升，此时撤去输送工艺小车（1）；

S3：接着，控制焊接台（5）两侧的焊接机器人（4）通过在滑槽（19）上来回移动对罐车本体（3）根据预设的程序自动完成焊接工作，并且在焊接的过程中转动电机（20）带动罐车本体（3）转动配合焊接机器人（4）的焊接工作顺利进行；

S4：焊接工作完成后，驱动电机（11）将罐车本体（3）放在回归的输送工艺小车（1）上，第一夹板（15）和第二夹板（16）松开对罐车本体（3）的夹持固定，由输送工艺小车（1）将罐车本体（3）输送至下个工位。