[发明专利]智能水深测量的成图方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种智能水深测量的成图方法、装置及系统，在获取到智能水深测量的外业数据和内业数据后，对外业数据的记录格式作数据格式转换，以使转换后的外业数据的格式与内业数据的格式相适应，最后根据内业数据和转换后的外业数据，获得设定格式的测绘图结果。基于此，通过对外业数据的记录格式作数据格式转换，在进行内业数据处理时可直接调用转换后的外业数据，无需再重复输入参数，降低内业数据处理时长，以提高智能水深测量的成图效率。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，特别是涉及一种智能水深测量的成图方法、装置及系统。

背景技术

水深测量是指测定水底点至水面的高度和点的平面位置的工作。水深测量作为海道测量和海底地形测量的中心环节，目的是为船舶航行提供航道深度和确定航行障碍物的位置、深度和性质。传统的水深测量，主要是通过测深杆、水铊、回声测深仪、多波束回声测深系统和海底地貌探测仪等设备完成水深测量，获得测绘数据以完成测绘图。

其中，进行水深测量作业的方式主要是通过多波束回声测深系统，通过系统内仪器完成测量得到多波束测量数据后，由特定软件进行相应水深数据处理，获得相应的测绘图。然而，传统的测绘图成图方式，在获取水深数据后进行相应处理所需花费的时间很长，数据处理与数据采集所花费的时间比值约为1:1～1:2。例如，外业即多波束水深数据采集需要花费6个小时，内业即数据处理也需要6个小时甚至更长的时间，这导致测绘图的成图时间长、效率低，难以满足多波束测量快速成图的要求。

发明内容

基于此，有必要针对传统的测绘图成图方式，在获取水深数据后进行相应处理所需花费的时间很长，导致测绘图的成图时间长、效率低，难以满足多波束测量快速成图的要求这一不足，提供一种智能水深测量的成图方法、装置及系统。

一种智能水深测量的成图方法，包括步骤：

获取智能水深测量的外业数据和内业数据；

对外业数据的记录格式作数据格式转换，以使转换后的外业数据的格式与内业数据的格式相适应；

根据内业数据和转换后的外业数据，获得设定格式的测绘图结果。

上述的智能水深测量的成图方法，在获取到智能水深测量的外业数据和内业数据后，对外业数据的记录格式作数据格式转换，以使转换后的外业数据的格式与内业数据的格式相适应，最后根据内业数据和转换后的外业数据，获得设定格式的测绘图结果。基于此，通过对外业数据的记录格式作数据格式转换，在进行内业数据处理时可直接调用转换后的外业数据，无需再重复输入参数，降低内业数据处理时长，以提高智能水深测量的成图效率。

在其中一个实施例中，对外业数据作数据格式转换的过程，包括步骤：

确定外业数据对应的外业采集软件，以及内业数据对应的内业数据处理软件；

在外业采集软件与内业数据处理软件满足对应条件时，将外业数据的记录格式转换为通用格式。

在其中一个实施例中，根据内业数据和转换后的外业数据，获得设定格式的测绘图结果的过程，包括步骤：

确定外业数据对应的外业采集软件，以及内业数据对应的内业数据处理软件；

在外业采集软件与内业数据处理软件满足对应条件时，通过业内数据处理软件对外业数据作数据改正。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

根据外业数据和内业数据进行曲面滤波处理。

在其中一个实施例中，根据外业数据和内业数据进行曲面滤波处理的过程，包括步骤：

根据多波束测量采集的点云水深数据构建格网水深曲面；