[发明专利]车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

获取交通摄像头采集的交通场景中的交通图像；

复制第一数量的所述交通图像，每间隔第二数量的行或列对每一所述交通图像进行采样分割，以将每一所述交通图像分割为第三数量的图像块，根据预设的合并规则合并所述图像块，生成检测图像；

提取所述检测图像中的特征信息，根据所述特征信息检测所述交通图像的车辆信息。

2.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述提取所述检测图像中的特征信息，根据所述特征信息检测所述交通图像的车辆信息，包括：

提取所述检测图像的特征信息；

根据所述特征信息进行特征重组，生成图像特征；

根据所述图像特征确定所述车辆信息。

3.如权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述特征信息进行特征重组，生成图像特征，包括：

对所述特征信息分别进行若干次上采样和下采样，得到若干上采样特征和下采样特征；

根据预设的连接规则依次连接所述上采样特征和下采样特征，生成所述图像特征。

4.如权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，所述上采样和下采样变换后的像素灰度值等于距所述变换后的像素最近的两个输入像素的灰度值的均值。

5.如权利要求2所述的车辆检测方法，其特征在于，所述根据所述图像特征确定所述车辆信息，包括：

将所述交通图像分成预设数量的网格；

根据所述图像特征获取每个网格中至少两个目标边框的预测参数，其中，每个目标边框包含至少两个目标类别，预测参数包括目标边框中心点坐标、宽高和置信度，所述目标类别用于表示网格内容是否属于车辆；

过滤所有目标边框中置信度小于预设阈值的边框；

对保留的目标边框进行非极大值抑制处理，确定各目标类别置信度最高的目标边框的位置，作为所述车辆信息。

6.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，获取交通摄像头采集的交通场景中的交通图像之后，还包括；

获取所述交通图像的每个像素点的原始亮度，计算所述交通图像的每个像素点的平均亮度；

计算每个像素点的每个原始亮度与平均亮度的差值、预设的增强值与一的和值；

对所述差值及和值求解乘积值，并对所述乘积值及所述平均亮度进行求和，得到每个像素点的亮度值；

根据每个像素点得到的亮度值调整每个像素点的原始亮度。

7.如权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，获取交通摄像头采集的交通场景中的交通图像之后，还包括：

以所述交通图像的每一个像素点为中心像素点，选取预设大小的滤波窗口，滤除所述滤波窗口内的极大值像素点和极小值像素点，获取剩余像素点的均值像素值及各个剩余像素点的权值，并进行归一化处理，对各个剩余像素点的像素值与对应权值进行加权求和，得到的像素值作为滤波窗口内中心像素点的滤波后的像素值。

8.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取交通图像；

处理模块，用于根据预设的处理规则对所述交通图像进行处理，生成检测图像；

执行模块，用于提取所述检测图像中的特征信息，根据所述特征信息检测所述交通图像的车辆信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆检测方法的步骤。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机可读指令，当所述存储介质中的指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆检测方法的步骤。