[发明专利]一种超声体数据渲染成像方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种超声体数据渲染成像方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取三维体数据的原始数据；

对所述三维体数据的原始数据进行插值重建，以获取三维体数据对应的体素以及与所述体素所对应的透明度参数；

根据所述体素和透明度参数，获取所述三维体数据的二维渲染图；

根据所述体素和透明度参数，提取所述三维体数据中同一光束下组织结构轮廓亮暗衰减系数，根据所述组织结构轮廓亮暗衰减系数获取所述三维体数据的轮廓结构渲染图；

将所述三维体数据的二维渲染图与所述轮廓结构渲染图进行融合，得到所需的图像并显示。

2.根据权利要求1所述的超声体数据渲染成像方法，其特征在于，所述根据所述体素和透明度参数，提取所述三维体数据中同一光线下组织结构轮廓亮暗衰减系数，根据所述组织结构轮廓亮暗衰减系数获取所述三维体数据的轮廓结构渲染图的步骤具体包括：

确定一个光束下经历三维体数据的点的个数n1，其中，n1个点均为体素大于体素预设阈值的点；

统计筛选出的n1个点中各个点周围n2个点的透明度均值，并根据所述透明度均值确定n1个点中各个点的光衰减系数；

根据n1个点中的各个点的透明度，对n1个点的光衰减系数进行加权累加，以获取所述光束上的亮暗衰减系数；

对所述光束上的亮暗衰减系数进行优化，得到最终的组织结构轮廓亮暗衰减系数后，对所述组织结构轮廓亮暗衰减系数进行归一化处理；

对归一化处理后的组织结构轮廓亮暗衰减系数进行颜色映射，以得到所述三维体数据的轮廓结构渲染图。

3.根据权利要求2所述的超声体数据渲染成像方法，其特征在于，所述体素预设阈值为0.02。

4.根据权利要求2所述的超声体数据渲染成像方法，其特征在于，n2个点的透明度均值的计算公式为：

其中，at_n为n1个点中第n个点的周围n2个点的透明度均值，aw_i为n2个点中第i个点的透明度，n2为自然数。

5.根据权利要求4所述的超声体数据渲染成像方法，其特征在于，n1个点中各个点的光衰减系数的计算公式为：

ak_n＝1-at_n，

其中，at_n为n1个点中第n个点的周围n2个点的透明度均值，ak_n为n1个点中第n个点的光衰减系数，n的取值为0～n1。

6.根据权利要求5所述的超声体数据渲染成像方法，其特征在于，所述光束上的亮暗衰减系数的计算公式为：

ak1_n+1＝ak1_n+ak_n*(1-sum.w_n)，

其中，ak1_n为累加前亮暗衰减系数，ak1_n+1为累加后亮暗衰减系数，ak_n为n1个点中第n个点的光衰减系数，sum.w_n为n1个点中累加的透明度值。

7.根据权利要求6所述的超声体数据渲染成像方法，其特征在于，所述最终的组织结构轮廓亮暗衰减系数的计算公式为：

ak2＝fak(ak1)＝a*ak1^m1+b*ak1^m2，

其中，ak2为最终的组织结构轮廓亮暗衰减系数，ak1为光衰减系数，a、b、m1和m2为经验参数。

8.根据权利要求1所述的超声体数据渲染成像方法，其特征在于，采用如下公式将所述三维体数据的二维渲染图与所述轮廓结构渲染图进行融合：

P＝a1*Pag+a2*Pam，

其中，Pag为三维体数据的二维渲染图，Pam为轮廓结构渲染图，P为所需的图像，a1和a2为经验常数。