[发明专利]一种接曲装置、智能化酒曲搬运生产线、酒曲曲块搬运方法

说明书

本申请公开了一种接曲装置、智能化酒曲搬运生产线、酒曲曲块搬运方法，属于智能制造的技术领域，其发明要点在于：所述装置包括：接曲横向机架、分布在两侧的纵向轨道构件、推板升降组件、接曲平台、横向推移构件、曲块接曲构件、接曲定位挡板、单个曲块前行空间台、靠边挡板；曲块接曲构件的L型杆的推肢杆的长度不大于曲块的宽度，初始状态下，推肢杆处于竖直状态，需要推动曲块时，推肢杆在转动机构的带动下转动90°、且其长度方向为横向；不需要推动曲块时，推肢杆在转动机构的带动下再次转动90°，处于竖直状态。本申请旨在提供一种接曲装置、智能化酒曲搬运生产线、酒曲曲块搬运方法，以便于搬运曲块。

技术领域

本申请涉及一种智能制造装备产业(工业机器人)领域，更具体地说，尤其涉及一种接曲装置、智能化酒曲搬运生产线、酒曲曲块搬运方法。

背景技术

对于曲块的自动化码盘工作，泸州品创科技有限公司在CN 108516355 A一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本发明通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。。

然而，白酒由制曲到破碎区域的物流工作，要涉及到：曲块的自动化码盘、曲块的自动化打包、曲库碎曲的自动卸料。

而现有技术中，上述整体的物流工作，仅仅有部分工作内容实现了自动化，例如：CN108516355A的曲架码垛。其他内容则还是依靠人工来运行。

因此，整体的“白酒由制曲到破碎区域的物流工作”如何实现全过程自动化是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种接曲装置、智能化酒曲搬运生产线、酒曲曲块搬运方法。

本申请的技术方案如下：

一种酒曲曲块搬运方法，其包括以下步骤:

S1，由制曲机压制完成的曲块由输送机输送；其中，曲块的形状是长方形，按照面积由大至小的顺序依次包括面A、面B、面C，曲块的长度、宽度、高度大小依次递减；从制曲机生产后，至少2个曲块构成的曲块组平行平放在输送机的皮带上，且是面A接触输送机的皮带，并且是曲块的长度方向平行于输送机的运输方向；

S2，曲块逐个翻转：曲块从面A为底面，翻转为面B为底面；

S3，曲块逐个摆放到放置平台上；

S4，曲块通过码曲机器人码曲到曲架中，码曲机器人将空曲架移动到装满曲块的曲架的上方。

一种接曲装置，包括：接曲横向机架、分布在两侧的纵向轨道构件、推板升降组件、接曲平台、横向推移构件、曲块接曲构件、接曲定位挡板、单个曲块前行空间台、靠边挡板；

所述纵向轨道构件包括：立柱、纵向梁、以及在纵向梁的顶面设置的纵向轨道，输送机采用皮带式传送，在输送机的两侧均设置有立柱以及纵向梁；

所述接曲横向机架为“门”型结构，其包括两个立柱以及连接两个立柱的横梁，所述的接曲横向机架的两个立柱分别支撑在纵向梁的纵向轨道上，能够沿着纵向梁纵向移动；

所述推板升降组件包括：固定板、升降气缸、推板；所述固定板固定连接在所述接曲横向机架的横梁上，所述升降气缸的固定部安装在固定板上，所述推板连接在所述升降气缸的活动底端；通过升降气缸能够控制推板上下移动；