[发明专利]一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置

权利要求书

1.一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上端左右两侧分别安装有可上下翻转的第一轨板(40)，所述第一轨板(40)内侧分别设有推送台(25)，所述操作台(1)上端表面中部安装有发射装置，所述发射装置与推送台(25)相配合可构成推送台(25)始终与操作台(1)相平行且沿第一轨板(40)内壁滑动的结构；所述操作台(1)下端中部安装有可向下移动的工字板(45)，所述操作台(1)前后两侧分别安装有两个支撑腿(50)，所述工字板(45)向下移动时可构成两个支撑腿(50)同时向内侧翻转合拢的结构；

所述发射装置包括电机(2)，所述电机(2)固接在操作台(1)上端，所述电机(2)后端固接有第一蜗杆(3)，所述第一蜗杆(3)右端啮合有第一蜗轮(4)，所述第一蜗轮(4)中心处固接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)转动连接在操作台(1)内壁，所述第一转轴(5)外表面滑动连接有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)上端右侧啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)中心处固接有第二转轴(9)，所述操作台(1)上端表面固接有第三导杆(55)，所述第三导杆(55)外表面前端套有与第二转轴(9)相配合的楔形滑块(12)，所述第三导杆(55)外表面后端套有与楔形滑块(12)相配合的第三弹簧(56)，所述楔形滑块(12)前端铰接有向上端前侧倾斜的第一推杆(14)，所述第一推杆(14)前端铰接有向下端前侧倾斜的第二推杆(15)，所述第二推杆(15)前端铰接在操作台(1)上端表面，所述第二转轴(9)外表面中部固接有第一直齿轮(11)，所述第一直齿轮(11)下端啮合有与操作台(1)滑动连接的第一直齿条(13)；

所述第一直齿条(13)前端固接有圆柱杆(16)，所述圆柱杆(16)外表面左右两端表面分别转动连接有拉杆(19)，所述拉杆(19)后端分别铰接有第一连杆(20)，所述第一连杆(20)分别铰接在操作台(1)上端表面左右两侧，所述第一连杆(20)外侧分别铰接有与操作台(1)相互平行的第二连杆(21)，所述第二连杆(21)后端分别铰接有与第一连杆(20)相互平行且等长的第三连杆(22)，所述第三连杆(22)下端分别铰接在操作台(1)上端表面，第一连杆(20)、第三连杆(22)上端表面分别固定连接有方套筒(23)，所述方套筒(23)内壁分别滑动连接有滑连杆(24)，所述滑连杆(24)分别铰接在对应的推送台(25)下端表面前后两侧，所述第二连杆(21)外侧后端分别铰接有第一拉簧(18)，所述第一拉簧(18)另端分别铰接在操作台(1)上端。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述操作台(1)上端表面后侧安装有可转动的圆柄(35)，所述圆柄(35)前端表面中部固接有第二蜗杆(36)，所述第二蜗杆(36)上端啮合有第二蜗轮(37)，所述第二蜗轮(37)左右两端分别同轴固接有第二直齿轮(38)，所述第二直齿轮(38)后端啮合有与第一轨板(40)固接的弧形齿圈(39)，所述推送台(25)外侧表面分别固接有与第一轨板(40)滑动连接的第一导杆(26)。

3.如权利要求1所述的一种基于物联网控制的播种式无人机起飞辅助装置，其特征在于：所述推送台(25)左右两端表面前后两侧分别铰接有相互对称的弧形夹板(34)，所述弧形夹板(34)外侧分别铰接有向下端内侧倾斜的第二小连杆(33)，两个相互对称的第二小连杆(33)内侧铰接有一个短滑板(30)，所述操作台(1)下端表面前后两侧分别固接有两个小导杆(31)，所述短滑板(30)滑动连接在两个对应的小导杆(31)外表面，所述小导杆(31)外表面上端分别套有与短滑板(30)相配合的第一弹簧(32)。