[发明专利]一种浮动钳及其制动方法

权利要求书

1.一种浮动钳的制动方法，所述浮动钳包括：支架(1)，所述支架(1)设有感应件(11)；钳体(4)，其位于所述支架(1)的一侧，所述钳体(4)固设导销(5)，且所述钳体(4)通过所述导销(5)浮动安装于所述支架(1)，所述导销(5)具有与所述感应件(11)对应设置的位移标识件(6)；当所述导销(5)移动时，所述感应件(11)通过所述位移标识件(6)检测所述导销(5)的位移，其特征在于，所述制动方法包括以下步骤：

根据车辆所需的目标制动力确定钳体(4)所需的制动源目标输入值；

根据所述制动源目标输入值驱动所述钳体(4)进行制动；

根据达到所述制动源目标输入值时所述导销(5)的位移值，估算车辆的实际制动力；

将所述实际制动力与所述目标制动力进行比较，通过反馈调整所述制动源目标输入值修正所述实际制动力，使所述实际制动力趋近于所述目标制动力。

2.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于：

所述位移标识件(6)为沿所述导销(5)轴向排列的一排具有磁性的标识点；

所述感应件(11)具有磁头，所述磁头通过感应所述位移标识件(6)的磁场强度测量所述导销(5)的位移。

3.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于：

所述感应件(11)具有电刷，所述电刷接触所述位移标识件(6)，所述感应件(11)通过检测所述位移标识件(6)的电阻测量所述导销(5)的位移。

4.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于：

所述支架(1)具有导槽(12)，所述导槽(12)的一侧设有与所述导槽(12)连通的凹槽，所述感应件(11)安装于所述凹槽；

所述导销(5)插设于所述导槽(12)，所述位移标识件(6)嵌设于所述导销(5)内或者贴附于所述导销(5)侧面。

5.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于，所述根据车辆所需的目标制动力计算钳体(4)所需的制动源目标输入值，包括：

根据车辆所需的所述目标制动力，通过制动源目标输入值与制动力的对应关系模型，确定与所述目标制动力对应的所述制动源目标输入值。

6.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于，所述钳体(4)设有驱动机构，所述根据所述制动源目标输入值驱动所述钳体(4)进行制动，包括：

控制输入所述驱动机构的制动源输入值逐渐增大至所述制动源目标输入值，使所述驱动机构对所述钳体(4)逐渐施加负载。

7.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于，所述根据达到所述制动源目标输入值时所述导销(5)的位移值，估算车辆的实际制动力，包括：

记录制动源输入值升高至制动片(2)开始与制动盘(3)接触时所述导销(5)的位置为第一位置；

记录制动源输入值升高至所述制动源目标输入值时所述导销(5)的位置为第二位置；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的位移，通过所述导销(5)的位移与制动力的对应关系模型估算所述实际制动力。

8.如权利要求7所述的制动方法，其特征在于：

在记录制动源输入值升高至制动片(2)开始与制动盘(3)接触时所述导销(5)的位置为第一位置之后，将所述导销(5)移动至所述第一位置的位移值与所述钳体(4)正常工作时的预设标准位移值比较，判断所述钳体(4)是否发生卡滞。

9.如权利要求1所述的制动方法，其特征在于，所述将所述实际制动力与所述目标制动力进行比较，通过反馈调整所述制动源目标输入值修正所述实际制动力，使所述实际制动力趋近于所述目标制动力，包括：

将所述实际制动力与所述目标制动力进行比较；

若所述实际制动力小于所述目标制动力，则增大所述制动源目标输入值，若所述实际制动力大于所述目标制动力，则减小所述制动源目标输入值，并根据调整后的所述制动源目标输入值驱动所述钳体(4)进行制动。