[发明专利]电机驱动系统的固有频率测试设备及测试方法

权利要求书

1.一种电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述测试设备用于对目标电机驱动系统的固有频率进行测试，所述测试设备包括：

控制主板，所述控制主板设有用于发送SPWM控制信号的数字板；

驱动板，所述驱动板通过板间接插的方式连接于所述控制主板，所述驱动板接收所述SPWM控制信号，并根据所述SPWM控制信号控制所述电机的运行；

测量模块，与所述目标电机驱动系统连接，用于测量在扫频SPWM控制信号驱动下的所述目标电机驱动系统的状态参数，并根据所述状态参数获取所述目标电机驱动系统的固有频率；

电源模块，连接至所述控制主板产生各模块所需电源，所述驱动板和所述测量模块与所述控制主板连接，实现所述控制主板、所述驱动板和所述测量模块的供电。

2.根据权利要求1所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述控制主板设有控制信号选择模块和用于接收外部控制信号的信号源输入模块，

所述控制信号选择模块与所述数字板和所述信号源输入模块间可选择连接，当所述信号源输入模块接收到外部控制信号时，所述控制信号选择模块切换至与所述信号源输入模块连接。

3.根据权利要求1所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述驱动板包括：永磁同步电机驱动板和直流有刷电机驱动板，所述控制主板与所述驱动板采用兼容式板间连接。

4.根据权利要求1所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述测量模块包括磁电式振动传感器，所述磁电振动式传感器与所述目标电机驱动系统连接，以获取所述目标电机驱动系统的振动信号；

所述控制主板设有振动信号处理输出模块，所述信号处理输出模块与所述磁电式振动传感器连接，用于接收所述振动信号并进行处理后输出。

5.根据权利要求1所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述测量模块还包括设于所述控制主板的系统状态测量模块，所述系统状态测量模块与所述目标电机驱动系统和所述数字板均连接，所述系统状态测量模块用于获取所述目标电机驱动系统的位置参数和速度参数，并传递至所述数字板。

6.根据权利要求1所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：显示模块，所述显示模块包括设于所述控制主板的液晶显示屏和与所述控制主板连接的外接示波器。

7.根据权利要求1所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述电源模块包括内置电源模块和外置电源模块，所述控制主板设有连接所述外置电源模块和所述内置电源模块的电源选择模块。

8.根据权利要求1所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述控制主板设有用于连接外部设备的串口通信接口。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电机驱动系统的固有频率测试设备，其特征在于，所述数字板与所述驱动板之间设有隔离处理模块，用于对所述数字板和所述驱动板之间的信号进行隔离。

10.一种电机驱动系统的固有频率测试方法，其特征在于，所述测试方法采用如权利要求1-9中任一项所述的电机驱动系统的固有频率测试设备对目标电机驱动系统进行固定频率的测试，所述方法包括：

S100，驱动板接收控制信号，并根据所述控制信号控制电机运行；

S200，通过测量模块测量在不同控制信号驱动下的电机驱动系统的状态参数，并根据所述状态参数获取所述目标电机驱动系统的固有频率。