[发明专利]五轴自动开刃口机

说明书

本发明公开了一种五轴自动开刃口机，包括机台底座，所述机台底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部安装有上下移动板。本发明的自动开刃口机主要由多轴联动来实现，具体是根据刀刃口的形状，由编程软件编写好程序，机床由上下移动、左右移动、前后移动以及摇摆旋转装置的联动来实现刀不同形状的开刃口，避免工人受伤，同时也提高了加工效率，机器采用了双砂带，减少了在加工时旋转调面的程序，节约了加工时间，夹具方面采用前后自定中位双夹爪，解决刀体在铆装时，由于其他因素造成的微弯曲变形问题，保证工件装夹后，刀口线为一直线，便于磨刃口时线条均匀，给刀具开刃工作带来极大的便利。

技术领域

本发明涉及刀具开刃技术领域，具体为五轴自动开刃口机。

背景技术

目前，市面上常见厨具的开刃口机，多为人工操作，容易在工作过程中磨伤手，而且工作效率也比较低，给刀具的开刃工作带来极大的不便，为此我们提出一种五轴自动开刃口机。

发明内容

本发明的目的在于提供五轴自动开刃口机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：五轴自动开刃口机，包括机台底座，所述机台底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部安装有上下移动板，所述上下移动板的顶部设置有左右移动板，所述左右移动板的顶部设置有前后移动板，所述前后移动板的顶部设置有摇摆旋转机构，所述机台底座的顶部且位于上下移动板的两侧均安装有机架立柱，所述机架立柱的顶部安装有顶板，所述顶板顶部的左右两侧均安装有电机支撑调节板，所述电机支撑调节板的顶部安装有电机底板，所述电机底板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有主动轮，所述顶板的顶部且位于两个电机支撑调节板之间的位置安装有两个砂带张紧气缸，所述砂带张紧气缸的输出端上安装有活动轴，所述电机支撑调节板远离电机的一侧通过连接杠杆与活动轴固定连接，所述机架立柱的表面安装有从动轮固定板，所述从动轮固定板的前侧安装有从动轮垫板，所述从动轮垫板的前侧安装有从动轮，所述主动轮通过砂带与从动轮传动连接，所述从动轮固定板的外侧安装有砂带位置调节减速机，所述砂带位置调节减速机的输出轴上设置有螺杆，所述螺杆的底端通过第一螺母与砂带位置调节减速机的输出轴固定连接，所述砂带位置调节减速机的输出轴上套接有垫圈和弹簧，所述螺杆的顶部通过第二螺母与电机支撑调节板固定连接；

所述摇摆旋转机构包括前后方向旋转总成、左右方向旋转总成、固定支架和防尘盖，所述左右方向旋转总成安装在固定支架上，所述前后方向旋转总成安装在左右方向旋转总成上，所述防尘盖设置在前后方向旋转总成上；

所述前后方向旋转总成包括两个减速器固定板、前后旋转电机、前后旋转减速器、气缸、气缸垫、前后旋转减速器支架、夹具主座、夹爪夹紧顶尖、摇摆旋转轴承座板、左右前夹爪、左右后夹爪、夹爪固定板，所述前后旋转减速器设置在两个减速器固定板之间的位置，所述前后旋转电机安装在前后旋转减速器上，所述气缸安装在前后旋转减速器上，所述气缸垫安装在气缸的顶部，所述前后旋转减速器支架设置在前后旋转减速器的底部，所述夹具主座安装在气缸的输出轴上，所述夹爪夹紧顶尖、摇摆旋转轴承座板、左右前夹爪、左右后夹爪、夹爪固定板均设置在夹具主座上；

所述左右方向旋转总成包括左右旋转电机和安装架，所述左右旋转电机安装在前后旋转减速器的底部，所述安装架安装在减速器固定板的底部。

优选的，所述机台底座底部的四角处均安装有支撑脚。

优选的，所述顶板与机架立柱为一体焊接制成。

优选的，所述从动轮固定板通过螺丝安装在机架立柱的表面。

优选的，所述上下移动板的内侧安装有滑块，所述立柱靠近上下移动板的一侧设置有滑轨，所述滑块的表面与滑轨的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：