[发明专利]一种穿墙雷达探测系统及探测方法

权利要求书

1.一种穿墙雷达探测系统，其特征在于，包括可视化探测单元（1）和超宽带雷达（2），所述可视化探测单元（1）用于获取可视区域的目标信息，所述目标信息包括墙体信息；所述超宽带雷达（2）与所述可视化探测单元（1）相连，用于根据所述墙体信息，滤除墙体前方的目标信息，对墙体后方区域的目标进行探测，得到探测结果；

所述超宽带雷达（2）还用于根据墙体信息，调整对应的探测面与墙体保持平行。

2.根据权利要求1所述的穿墙雷达探测系统，其特征在于，所述超宽带雷达（2）包括天线（201）、发射机（202）、接收机（203）以及信号处理机（204）；所述天线（201）用于实现超宽带连续波信号的收发；所述发射机（202）用于输出相参信号；所述接收机（203）用于完成对小信号的拾取、放大、下变频和滤波，并确定信号放大倍数、中频滤波器的带宽、接收链路的动态范围和中频输出功率；所述信号处理机（204）用于对雷达回波信号进行预处理，所述预处理包括数字下变频、数字滤波、通道之间的校正和脉冲压缩；另外，信号处理机（204）还用于融合可视化探测单元（1）获得的墙体位置和结构信息，对墙体后方的目标进行检测和跟踪。

3.根据权利要求2所述的穿墙雷达探测系统，其特征在于，所述天线（201）为宽波束无源天线，分为发射天线和接收天线，分别实现超宽带连续波信号的发射和接收。

4.根据权利要求1所述的穿墙雷达探测系统，其特征在于，所述可视化探测单元（1）和超宽带雷达（2）均位于一移动组件（3）上。

5.根据权利要求4所述的穿墙雷达探测系统，其特征在于，所述移动组件（3）包括无人车载平台。

6.根据权利要求1所述的穿墙雷达探测系统，其特征在于，所述可视化探测单元（1）为激光雷达或红外探测机或可见光摄像机。

7.一种基于权利要求1～6中任意一项所述的穿墙雷达探测系统的探测方法，其特征在于，包括步骤：

1）所述可视化探测单元（1）获得可视区域内所有目标的点云图像，分析点云图像得到墙体的距离h和方位信息，以及墙体前方所有目标的距离和方位信息；

2）所述超宽带雷达（2）进行探测，对墙体前方的已识别目标进行剔除，然后再对超宽带雷达（2）回波信号进行成像和目标检测；

步骤2）中，在超宽带雷达（2）进行探测时，通过墙体方位信息，自动调整超宽带雷达（2）与墙体之间的角度，使得超宽带雷达（2）的探测面与墙体保持平行。