[发明专利]一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法

权利要求书

1.一种降低诊断网络负载率的车载网络诊断控制方法，其实现步骤包括：

S1，在发动机启动后,通过车联网模块向网关模块发送第一条诊断请求，网关模块将此请求转给发动机控制模块，同时发送等待指令给车联网模块；

车联网模块还可以判断发动机启动后时长，等待一段时间后再开始车载诊断：发动机控制模块将发动机转速通过网关模块转发给车联网模块，车联网模块根据发动机转速值判断发动机启动时长，当发动机启动时长大于T2时，发送该发动机运行周期内首轮第一条诊断请求；

S2，车联网模块开始计时T1，同时发动机控制模块的诊断响应通过网关模块转发给车联网模块；所述T1的时间大于整条诊断完成的时间；

S3，T1计时结束后车联网模块发送下一条非流控制帧的诊断请求；

S4, 完成本轮最后一条诊断后,车联网模块将获取的诊断反馈信息上传云平台；

S5,车辆未熄火的情况下,进行下一轮网络诊断；

车联网模块还可以持续监测发动机运行时长，车联网模块在完成首轮诊断请求后开始计时T3，所述T3的时间值远大于完成一轮车载诊断的时间，T3到时间后如整个过程发动机未中途熄火，则开始下一轮重复的车载诊断过程，拉大同一发动机运行周期内每轮诊断的时间间隔；

步骤 S2中，车联网模块（11）发出本轮第一条诊断请求，该请求是包含发动机控制模块的物理寻址ID的诊断请求帧；网关模块（21）接收到本轮第一条诊断请求帧，转发给发动机控制模块的同时，向车联网模块（11）反馈一条诊断等待指令，车联网模块收到诊断等待指令后开始计时；发动机控制模块（31）通过连接发动机（32）的传感器、执行器，监控发动机运行状态，并存储诊断信息；当发动机控制模块（31）收到第一条诊断指令时，则反馈诊断响应的首帧，网关模块（21）接收并转发给车联网模块（11）；车联网模块（11）通过首帧中指定字节信息判断此诊断反馈是否只有一帧，若只有一帧则储存此单帧内容，若判断不止一帧则发出流控制帧给网关模块（21），网关模块（21）转发给发动机控制模块（31），发动机控制模块（31）收到流控制帧后，陆续把第一条诊断指令对应的其他诊断响应帧依次发出给网关模块，网关模块依次转发给车联网模块，车联网模块储存第一条诊断响应内容。