[发明专利]自动车辆安全停车地带的地图绘制系统

说明书

一种适于在自动车辆上使用的安全停车地带的地图绘制系统(10)包括数字地图(24)和控制器(34)。所述数字地图(24)指示适于主车辆(12)行驶的行驶路径(26)。所述数字地图(24)还指示接近于所述行驶路径(26)的安全停车地带(32)。所述控制器(34)与所述数字地图(24)通信。该控制器(34)配置为发生紧急情况(40)时将主车辆(12)导航到安全停车地带(32)中。

本申请是申请日为2017/9/18，申请号为201710841191.8，题为“自动车辆安全停车地带的地图绘制系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开通常涉及安全停车地带的地图绘制(mapping)系统，且更具体地涉及配置为当发生紧急情况时将主车辆导航到安全停车地带中的系统。

背景技术

当由于例如车辆中的医疗紧急状况或机械故障而需要车辆靠边停车或以其它方式停车时，情况出现。当自主车辆可能要求操作人员承担车辆的手动控制，但由于例如操作人员无法行动，操作人员缺乏操作车辆的技能而可能没有准备好接管控制或可能不能够接管控制时，情况也出现。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种适于在自动车辆上使用的安全停车地带的地图绘制系统。该系统包括数字地图和控制器。该数字地图指示适于主车辆行驶的行驶路径。该数字地图还指示接近行驶路径的安全停车地带。控制器与数字地图通信。该控制器配置为发生紧急情况时将主车辆导航到安全停车地带中。

通过阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将更加显而易见，优选实施例只是作为非限制性示例给出。

附图说明

现在，将参考附图通过示例的方式来描述本发明，附图中：

图1是根据一个实施例的安全停车地带的地图绘制系统的示图；以及，

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的交通场景。

具体实施方式

图1示出了适合于在自动车辆(例如主车辆12)上使用的安全停车地带的地图绘制系统10(下文称为系统10)的非限制性示例。本文中所呈现的一些示例通常涉及当主车辆12正以自动模式14(即，完全自主模式)操作时的实例，其中主车辆12的操作人员20可能仅指定目的地以便操作主车辆12。然而，预期的是，当主车辆12以手动模式16操作时，本文所呈现的教导是有用的，在手动模式下，自动化的程度或水平可能仅仅向通常控制主车辆12的驾驶、加速和刹车的操作人员20提供驾驶建议。例如，系统10可能仅仅在需要时帮助操作人员20以变道和/或避免与例如诸如其他车辆之类的物体22的干扰和/或碰撞。

该系统包括数字地图24，其可被存储在主车辆12上或存储在主车辆12中，或者可被远程存储“在云中”且通过诸如专用短距离通信(DSRC)之类的多种无线通信协议来访问，如将被本领域技术人员认识到的那样。数字地图24通常配置为或者用于指示适于主车辆12行驶的行驶路径26(图2)，例如车行道28。为了导航行驶路径26，系统10可以包括位置设备30，该位置设备是诸如能用于确定数字地图上主车辆12的位置或定位的全球定位系统接收器。可替代地，系统10可以使用诸如光学识别接近于主车辆12的景观的各个特征和/或与各个基础设施收发器进行DSRC通信之类的其他手段，来确定数字地图24上主车辆12的位置或定位。数字地图24可包括诸如车行道28的车道宽度和/或限速之类的有关车行道28的信息。