[发明专利]一种液体循环管焊丝一体缠绕装置及缠绕方法

权利要求书

1.一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设置用于固定加热棒（2）的加热棒固定机构（3），用于带动加热棒（2）沿轴线方向转动的主缠绕伺服电机（4），主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）与加热棒固定机构（3）连接，主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）上设置用于夹装液体循环管（6）的夹紧机构（7）；沿加热棒固定机构（3）的长度方向，平行设置有用于输送焊丝的同步送丝机构（8），所述同步送丝机构（8）底部设置底座（9），同步送丝机构（8）与底座（9）沿加热棒固定机构（3）的长度方向滑动连接；同步送丝机构（8）上设置用于带动焊丝供给嘴沿竖向升降的升降气缸（21）；

所述加热棒固定机构（3）包括顶杆（10）和沿加热棒的长度方向顺序设置的固定支承组件（11）和活动支承组件（12），顶杆（10）一端与活动支承组件（12）固定连接，另一端与固定支承组件（11）滑动连接，加热棒（2）固定在顶杆（10）的端部和主缠绕伺服电机（4）的驱动轴（5）之间，夹紧机构（7）套接在驱动轴（5）上；

所述工作台（1）上还设置用于弯折焊丝的折钩机构（19），以及用于缠绕完毕后剪断焊丝的剪丝机构（20）。

2.根据权利要求1所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：所述工作台（1）上还设置加热棒保护机构（13），加热棒保护机构（13）包括随动伺服电机（14）、滑动底座（15）和保护管（16），保护管（16）套接在顶杆（10）外圈，保护管（16）外侧与固定支承组件（11）之间滑动连接，保护管（16）远离固定支承组件（11）的一端通过连接块（17）与滑动底座（15）固定连接；滑动底座（15）的底部沿加热棒（2）的长度方向与工作台（1）滑动连接，工作台（1）设置与滑动底座（15）对应的滑轨，随动伺服电机（14）固定在工作台（1）上，随动伺服电机（14）的驱动端与滑动底座（15）连接。

3.根据权利要求2所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：所述滑动底座（15）上设置用于液体循环管（6）缠绕导向的导向卡槽（18），导向卡槽（18）的引导方向与加热棒（2）的长度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置，其特征在于：所述固定支承组件（11）和活动支承组件（12）均包括轴承座（26），轴承座内设置滚动轴承，其中活动支承组件（12）的轴承座沿加热棒的长度方向与工作台（1）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种液体循环管焊丝一体缠绕装置的缠绕方法，其特征在于：包括步骤：

S01、首先将加热棒固定在加热棒固定机构上，加热棒被压紧在顶杆与主缠绕伺服电机的驱动轴之间，保护管在随动伺服电机的带动下，穿过固定支承组件后，外套在加热棒外圈；同时折钩机构将焊丝折成“U钩”形状，升降气缸带动焊丝供给嘴上升，使折弯后的焊丝端部贴在加热棒的下端；

S02、然后装入液体循环管，液体循环管的一端穿过导向卡槽后，被夹紧机构固定，焊丝弯折部分位于液体循环管和加热棒之间，主缠绕伺服电机带动驱动轴沿缠绕方向转动90度，夹紧机构带动液体循环管绕加热棒转动，同时将焊丝的端部压紧在两者之间；

S03、接着随动伺服电机带动滑动底座向加热棒的缠绕末端移动距离L，同步送丝机构同样向加热棒的缠绕末端移动距离L；

S04、启动主缠绕伺服电机，加热棒保护机构和同步送丝机构在启动的同时，向加热棒的缠绕末端同步匀速移动，在达到加热棒的缠绕末端停止运动；

S05、剪丝机构将焊丝剪断，同步送丝机构返回初始位置，主缠绕伺服电机转动到设定角度时，将当前位置设为0度，重复步骤S01~S04，进行下一加热棒缠绕。

6.根据权利要求5所述一种液体循环管焊丝一体缠绕装置的缠绕方法，其特征在于：在步骤S03中，距离L依据缠绕的间距进行选取，L为在导向卡槽位置液体循环管缠绕倾斜角度对应的边长。

7.根据权利要求5所述一种液体循环管焊丝一体缠绕装置的缠绕方法，其特征在于：在步骤S04中，主缠绕伺服电机转动至设定角度后，反转进行应力释放；主缠绕伺服电机的转动角度w依据液体循环管的缠绕圈数n选取，360°*n＜w＜1.05*360°*n。