[发明专利]一种智能导航设备及智能导航设备自主导航方法

权利要求书

1.一种智能导航设备自主导航方法，其特征在于，包括：

根据智能导航设备自身位置信息，以及所述智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，生成定位地图；

根据智能导航设备自身定位信息以及智能导航设备自身位置信息，修正所述定位地图，其中，所述定位信息通过多个定位基站对所述智能导航设备上的定位芯片定位得到；

根据所述智能导航设备在运动过程中每个时刻的自身定位信息、目标客户定位信息以及修正后的定位地图，生成导航路线；

根据所述导航路线，导航至目标客户。

2.根据权利要求1所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述智能导航设备自主导航方法还包括：

根据目标客户定位信息变化数据，生成目标客户运动轨迹；

在导航至目标客户之后，根据所述目标客户运动轨迹预测目标客户当前待执行的业务；

根据预测得到的所述业务提供对应的服务。

3.根据权利要求1所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述根据智能导航设备自身位置信息，以及所述智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，生成定位地图，包括：

根据智能导航设备自身位置信息，以及所述智能导航设备与至少一个障碍物的相对位置关系，得到所有障碍物的位置信息；

根据所有障碍物的位置信息，生成定位地图。

4.根据权利要求1所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述根据智能导航设备自身定位信息以及智能导航设备自身位置信息，修正所述定位地图，包括：

根据智能导航设备自身定位信息，修正智能导航设备自身位置信息；

根据修正后的智能导航设备自身位置信息，修正所述定位地图。

5.根据权利要求1所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述定位信息通过多个定位基站对所述智能导航设备上的定位芯片定位得到，包括：

智能导航设备上的定位芯片与每个所述定位基站进行信息交互，得到智能导航设备上的定位芯片与每个定位基站的测距信息；

根据所述测距信息，得到智能导航设备的定位信息。

6.根据权利要求5所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述每个所述定位基站与智能导航设备上的定位芯片进行信息交互，得到智能导航设备上的定位芯片与每个定位基站的测距信息，包括：

每个定位基站向所述智能导航设备上的定位芯片发送测距请求信号，并记录所述测距请求信号的发送时间；

所述智能导航设备上的定位芯片发送测距确认信息至对应的定位基站，其中，所述测距确认信息包括定位芯片的唯一标识码以及定位芯片处理所述测距请求信号的时长；

定位基站根据测距请求信号的发送时间、测距确认信息以及测距确认信息的接收时间，得到定位芯片与对应定位基站的测距信息。

7.根据权利要求2所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述根据所述目标客户运动轨迹预测目标客户当前待执行的业务，包括：

导航至目标客户位置，以使该目标客户处于摄像头拍摄范围内，拍摄包括该目标客户的环境图像；

根据所述环境图像中目标客户的脸部朝向方向、所述目标客户运动轨迹以及所述目标客户的客户信息预测目标客户待执行业务。

8.根据权利要求7所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述根据所述环境图像中目标客户的脸部朝向方向、所述目标客户运动轨迹以及所述目标客户的客户信息预测目标客户待执行业务，包括：

根据所述环境图像中目标客户的脸部朝向方向、所述目标客户运动轨迹以及所述目标客户的客户信息生成客户画像；

根据所述客户画像预测目标客户待执行业务。

9.根据权利要求7所述的智能导航设备自主导航方法，其特征在于，所述根据所述目标客户运动轨迹预测目标客户当前待执行的业务，还包括：

将所述环境图像、所述目标客户与机器人的相对位置关系输入至预设的神经网络模型；

根据所述神经网络模型的输出确定目标客户的身份。