[发明专利]一种汽车激光钎焊焊缝打磨片自动修型系统及自动修型方法

说明书

本发明公开了一种汽车激光钎焊焊缝打磨片自动修型系统及自动修型方法，其包括：打磨片安装装置，其用于可拆卸的安装打磨片；控制系统，其连接所述打磨片安装装置，用于存储与不同类型打磨片一一对应的汽车车型信息以及修型程序；修型刀具切换装置，其连接所述控制系统；以及若干修型刀具，其连接修型刀具切换装置，且每一修型刀具与一汽车车型信息以及与该汽车车型信息对应的打磨片匹配。其可以根据对应的修型程序完成打磨片的自动修型，由此保证打磨片可以与不同汽车车型进行激光钎焊时产生的焊缝对应，可充分保证焊缝表面的打磨质量。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体为一种汽车激光钎焊焊缝打磨片自动修型系统及自动修型方法。

背景技术

随着激光钎焊在汽车焊接领域的大量应用，激光钎焊焊缝成形快，焊接质量好，为得到更好的焊缝表面，需要在激光钎焊后利用打磨片对钎焊焊缝进行打磨处理。而市面上的打磨片在刚开始打磨时打磨质量不佳，主要原因为新打磨片与车身焊缝不匹配，需要对新打磨片进行预修型处理。

目前对于打磨片的修型主要是人工修型，其需要增加人工成本，导致生产周期延长，同时人工修型的打磨片受人为因素影响，修型质量不一，影响对于钎焊焊缝的最终打磨质量，进一步的，人工修型时会有粉尘颗粒，影响修型工人的身体健康。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车激光钎焊焊缝打磨片自动修型系统及自动修型方法，其可以根据对应的修型程序完成打磨片的自动修型，由此保证打磨片可以与不同汽车车型进行激光钎焊时产生的焊缝对应，可充分保证焊缝表面的打磨质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，提供一种汽车激光钎焊焊缝打磨片自动修型系统，其包括：

打磨片安装装置，其用于可拆卸的安装打磨片；

控制系统，其连接所述打磨片安装装置，用于存储与不同类型打磨片一一对应的汽车车型信息以及修型程序；

修型刀具切换装置，其连接所述控制系统；

以及若干修型刀具，其连接修型刀具切换装置，且每一修型刀具与一汽车车型信息以及与该汽车车型信息对应的打磨片匹配；

所述打磨片安装装置上安装打磨片后产生修型请求信号，所述控制系统根据所述修型请求信号调取与该打磨片对应的汽车车型信息，并根据该汽车车型信息控制所述修型刀具切换装置切换与该汽车车型信息对应的修型刀具，待修型刀具切换完毕后，所述控制系统产生修型许可信号，并调用与该打磨片对应的修型程序，且根据所述修型程序控制所述打磨片安装装置动作，使得打磨片转动，且同时与修型刀具接触，以通过修型刀具与打磨片的摩擦完成对打磨片外圈轮廓的打磨修型。

优选的，所述打磨片安装装置包括：

安装支架；

打磨压力控制装置，其上部连接所述安装支架；

打磨电机，其连接所述打磨力控制装置的下部，且所述打磨电机的转动轴连接所述打磨片的连接轴；

所述打磨压力控制装置连接所述控制系统，且根据修型程序带动所述打磨电机朝向所述修型刀具移动，且调节打磨片与修型刀具接触时的相互作用力。

优选的，所述打磨片安装装置包括：

吸尘罩，其具有容纳全部/部分打磨片的空腔；

负压除尘管，其两端分别对应连通所述吸尘罩的空腔和负压设备，用于在对打磨片进行打磨修型时通过负压作用抽吸尘屑。

优选的，所述打磨片安装装置包括：

防尘盖板，其贴附所述吸尘罩表面设置，用于封闭吸尘罩表面的开口处，以防止对打磨片进行打磨修型时产生的尘屑逸出。