[发明专利]一种自动化黑水虻盒养系统

说明书

本发明公开了一种自动化黑水虻盒养系统，包括养殖盒架、养殖盒、摄像头、浆料输送单元、虫苗投加装置和控制终端，所述养殖盒的底部设置有自动门，每层养殖盒的下方均设置有虫体输送带；所述浆料输送单元包括通过浆料输送管连接的浆料泵和浆料罐，所述浆料输送管在每层养殖盒的上方延伸出带浆料喷射孔的支管，所述浆料喷射孔处设置有电动阀；所述控制终端分别与摄像头、自动门、虫体输送带、浆料泵、电动阀和虫苗投加装置电连接。本申请的黑水虻盒养系统，不仅可以确保每一个养殖盒中的虫体生长情况达标，并且无需人工抽盒、放盒、进料、卸料，在大大提高了生产效率的同时，能够保证虫体生长情况的达标，最终保证了产品的品质。

技术领域

本发明涉及黑水虻养殖装置技术领域，具体涉及一种自动化黑水虻盒养系统。

背景技术

黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，以有机废弃物为食，转化生成高价值的昆虫生物质。因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛，生物转化率高，动物适口性好等特点，被广泛应用于餐厨垃圾的资源化利用。黑水虻的养殖是利用黑水虻进行餐厨垃圾资源化利用中尤为重要的一个环节。黑水虻的养殖可以分为池养和盒养两种方式，而盒养由于更高的空间利用效率被广泛采用。CN211832461U公开了一种黑水虻养殖盒，能够实现虫料分离。但传统的盒养通常将若干养殖盒置于盒架上，需要不停的由人工抽盒、放盒以进行进料、卸料、投放虫苗，效率低下且对于高层的养殖盒操作具有一定危险性。CN111802331A公开了一种黑水虻循环养殖生产线，通过双向正交推送架推送饲养盘，将养殖架依次连接起来形成一条迂回的饲养盘循环输送线。这种方式虽然解决了养殖盒人工放置过于繁琐的问题，但由于虫体在盒中生长情况并不完全一致，可能导致虫体在进入下游工艺环节时成熟度不同，进而导致后续产品的质量问题。

发明内容

本发明针对黑水虻养殖设备的现状，结合养殖盒与循环养殖生产线的优点，同时规避二者的缺点，提出一种自动化黑水虻盒养系统，不仅可以确保每一个养殖盒中的虫体生长情况达标，并且无需人工抽盒、放盒、进料、卸料，在大大提高生产效率的同时，能够保证虫体生长情况的达标，最终保证产品的品质。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种自动化黑水虻盒养系统，包括养殖盒架、分层设置在养殖盒架上的养殖盒、浆料输送单元、虫苗投加装置和控制终端，所述养殖盒的底部设置有自动门，所述自动门为对开式自动门；每层养殖盒的下方均设置有虫体输送带，所述虫体输送带的两侧设置有挡板，以防止黑水虻虫体从边缘掉落，自动门打开时，与虫体输送带之间存在1-2cm的间距；所述浆料输送单元包括通过浆料输送管连接的浆料泵和浆料罐，所述浆料输送管在每层养殖盒的上方延伸出带浆料喷射孔的支管，所述浆料喷射孔处设置有电动阀，通过浆料泵将浆料罐中的餐厨垃圾浆料抽送至养殖盒的上方，再从浆料喷射孔喷出至养殖盒内；优选地，所述支管上并列间隔设置有多个浆料喷射孔，以便提高浆料添加的均匀性。所述支管上设置有摄像头，以便对养殖盒内虫体生长情况进行监控；优选地，支管上并列间隔设置有多个摄像头，以便提高监控的全方位性；摄像头为红外成像摄像头，以便夜间监控。

所述虫苗投加装置包括自动水平移动座、虫苗投加桶以及实现虫苗投加桶升降和倾倒的虫苗投加驱动机构。所述控制终端包括显示屏和控制模块，摄像头监控到的虫体生长情况，可以在显示屏上实时显示；所述控制模块分别与摄像头、自动门、虫体输送带、浆料泵、电动阀和虫苗投加装置电连接，通过控制模块协同各设备的动作，实现自动化养殖。

本发明的有益效果是：

(1)黑水虻养殖过程中所有操作仅需通过一个控制终端操控实现，极大降低了人力成本，提高了生产效率。

(2)相较于传统的盒养模式，避免了人工抽盒、放盒以进行进料、卸料、投放虫苗，提高了生产效率与安全性。

(3)相较于传统的循环养殖线，保证了进入后续生产过程的虫体生长程度的一致，从而为控制产品质量打下了坚实基础。

附图说明