[发明专利]一种可视化人工智能系统仿真平台的容器集群部署方法

说明书

本发明提供的可视化人工智能系统仿真平台的容器集群部署方法，包括：将仿真平台各功能模块拆解为多个镜像，基于Docker容器技术分别生成对应的镜像文件；为各镜像文件间使用相同或不同的通讯方式构建连接关系；基于多个镜像文件的依赖关系顺序对所述多个镜像文件进行启动，完成仿真平台的部署，可以在可视化人工智能系统仿真平台利用容器集群实现快速一站式部署，摆脱仿真平台安装使用过程中的环境依赖；解决了可视化人工智能系统仿真平台在使用中出现的环境不兼容、环境版本冲突等问题；本发明中的docker镜像基于不同的配置文件生成，对于生产环境的部署，可通过进程管理应用保证服务的稳定性；对于开发/测试环境的搭建，可以更方便重启服务，方便调试。

技术领域

本发明涉及仿真平台的部署，具体涉及一种可视化人工智能系统仿真平台的容器集群部署方法。

背景技术

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux或Windows机器上。同时Docker是一种轻量级的虚拟化方案，Docker也具有诸多优势，如相比于虚拟机(VM)技术而言，Docker可共享宿主机(Host)，减少了客户机(Guest)对内存和CPU等资源的开销，因此Docker效率更高，更加轻量级化。

可视化人工智能系统仿真平台是采用虚拟仿真环境替代真实物理环境对智能无人系统进行测试，能够为实际测试场景提供充分的数据支撑，同时通过在虚拟仿真环境中及时发现问题并改进减少实际测试中的时间和人力成本。可视化人工智能系统仿真平台的功能需求包括：1)虚拟仿真环境与被测无人系统的数据交互；2)环境仿真，将被测无人系统硬件层面以及其与物理世界的交互投射到虚拟仿真环境中，使得被测无人系统在虚拟仿真环境中能够正确驱动虚拟无人系统，并与虚拟环境进行交互；3)环境配置，满足用户对于不同测试场景的自由灵活选择设置。

可视化人工智能系统仿真平台的功能模块包括但不限于以下几个方面：

从数据交互方面，功能模块含有测试对象平台接入，实时视频数据推送到终端，测试过程直播，用户可视化页面交互；其中，用户可视化页面交互包括但不限于用户管理、测试任务管理、测试任务设置、测试用例选择、测试报告生成、测试数据可视化等功能的展示等。

从环境仿真方面，功能模块含有物理环境的虚拟仿真，传感器虚拟仿真，高精地图生成及解析，用户控制信号的接入，被测无人系统的接入、管理、运动控制，仿真环境中动态因素、静态因素、干扰因素等的添加等。

从环境配置方面，功能模块含有用户管理、测试任务管理、测试数据管理、实时数据库管理、仿真场景管理、场景数据获取、场景数据分析、测试数据分析、视频推流的实现、数据通信服务器的实现等。

由于可视化人工智能系统仿真平台拥有许多子模块，各个模块都有着众多的依赖环境，这就导致无论是搭建开发环境还是生产环境都十分的复杂，有时由于依赖环境版本的差异甚至是网络问题，都会导致环境搭建出现问题。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的搭建人工智能系统仿真平台对环境的依赖性，而环境版本的差异和网络问题，都会导致环境搭建出现问题，本发明提供一种可视化人工智能系统仿真平台的容器集群部署方法，包括：

将仿真平台各功能模块拆解为多个镜像，并基于Docker容器技术分别生成对应的镜像文件；

为各镜像文件间使用相同或不同的通讯方式构建连接关系；

基于所述多个镜像文件的依赖关系顺序对所述多个镜像文件进行启动，完成所述仿真平台的部署。

优选的，所述镜像，包括：终端镜像、服务器镜像、视频流服务器镜像、仿真引擎镜像和数据库服务器镜像；其中，所述服务器镜像分别与所述视频流服务器镜像、仿真引擎镜像、数据库服务器镜像和终端镜像连接；