[发明专利]一种大场景拼接图像色差校正方法

权利要求书

1.一种大场景拼接图像色差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：颜色空间转换：将输入的大场景拼接图像由RGB空间转换到Lab空间；

S2：颜色平滑：在Lab空间中，采用最小二乘法拟合图像在a、b通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照该近似曲线对图像颜色做平滑处理；

S3：颜色空间转换：将颜色平滑处理后的图像由Lab空间转换到HSV空间；

S4：明度平滑：在HSV空间中，采用最小二乘法拟合图像在V通道上邻域加权列均值的近似曲线，并参照该近似曲线对图像明度做平滑处理；

S5：颜色空间转换：将明度平滑处理后的图像转换到RGB空间，作为处理结果输出。

2.根据权利要求1所述的一种大场景拼接图像色差校正方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

记输入的大场景拼接图像为M_input，M_input由N幅原始图像拼接而成，其宽度为w₀，高度为h₀，将M_input由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间，转换结果图像记作M₁。

3.根据权利要求2所述的一种大场景拼接图像色差校正方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下过程：

A1：计算图像M₁每一列在a、b通道的列均值；

计算图像M₁第i列所有像素在a、b通道上的值的列均值，分别记作Ca_i、Cb_i，其中i∈{0，1，...，w₀-1}；

A2：计算图像M₁每一列在a、b通道的邻域加权列均值；

设置邻域范围step₁，令其取值为[w₀*0.01]，计算图像M₁第i列左右邻域step₁范围内在a、b通道的值的均值，作为图像M₁第i列在a、b通道的邻域加权列均值，分别记作CAa_i、CAb_i，其中i∈{0，1，...，w₀-1}；

A3：分别拟合图像M₁在a、b通道上的邻域加权列均值的近似曲线；

首先，利用步骤A2得到的邻域加权列均值及列序号建立二维坐标系，以列序号为X坐标，以列邻域加权列均值为Y坐标，将得到坐标系上的点记作Pa_i(i，CAa_i)、Pb_i(i，CAb_i)，其中i∈{0，1，...，w₀-1}；

随后，分别基于点组Pa_i与Pb_i，利用采用最小二乘法拟合N₁次函数曲线及使得曲线在点Pa_i处的偏差平方和最小，使得曲线在点Pb_i处的偏差平方和最小；其中，设输入图像M_input由N幅原始图像拼接而成，则曲线函数的次数N₁＝N-1；

获得的曲线及曲线在坐标轴X方向坐标为i处的点分别为Pa’_i(i，CAa’_i)、Pb’_i(i，CAb’_i)，其中i∈{0，1，…，w₀-1}；

A4：参照近似曲线对图像M₁在a、b通道进行平滑处理；

分别计算图像M₁第i列在a、b通道的邻域加权列均值与a、b通道对应曲线在坐标轴X方向坐标为i处点的Y坐标方向数值的差，作为对图像M₁第i列在a、b通道进行平滑处理的颜色平滑参数，记作devA_i、devB_i，其中i∈{0，1，...，w₀-1}；

随后，完成颜色平滑处理，具体过程为：将图像M₁的每个像素在a、b通道上的值分别与该像素所在列在a、b通道的颜色平滑参数相加，得到每个像素在a、b通道上新的值，完成颜色平滑处理后，所得图像即为颜色平滑后的图像，记作M′₁。