[发明专利]一种AC直驱摆头的抱紧结构及包含该结构的直驱摆头

说明书

本发明公开了一种AC直驱摆头的抱紧结构及包含该结构的直驱摆头，属于直驱摆头领域技术领域，包括C轴抱紧结构和A轴抱紧结构；C轴抱紧结构包括可相对转动的第一旋转部和第一固定部；第一旋转部包括沿远离上壳体方向依次套设的C轴压盖、C轴抱紧环、第一垫片、轴承压盖和旋转轴；第一固定部包括在第一旋转部外侧的的C轴摩擦块和C轴油缸；C轴油缸具有C轴活塞，C轴摩擦块与C轴活塞之间设有第一抱紧间隙；C轴抱紧环的外端面延伸至第一抱紧间隙内；A轴抱紧结构包括第二旋转部和第二固定部，第二旋转部与第二固定部可相对转动。本发明采用液压供油，供油稳定，制动可靠，且C轴抱紧结构安装在摆头上部，空间大，进油更加简单方便。

技术领域

本发明属于直驱摆头技术领域，具体涉及一种AC直驱摆头的抱紧结构及包含该结构的直驱摆头。

背景技术

AC直驱摆头是指五轴机床中控制刀具两个轴向转动的装置，是五轴机床的关键部件，用于调整加工过程中刀具的角度，切削加工时，为了保证这两个转动轴调整好角度后不会有所变动，需要抱紧机构抱紧转动轴，保证五轴摆头在整个加工过程中不会因较大的切削力干扰而产生振动，增加刀具切削时的平稳性和加工的准确性。

现有AC直驱摆头的抱紧结构有气动内夹式结构，靠压缩空气使金属片弹性变形，进而对转动轴抱紧，其可靠性和抱紧效果较差；现有的液动式抱紧装置靠液压油使抱紧环变形摩擦，但进油不方便，使得结构复杂，成本增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种AC直驱摆头的抱紧结构，包括C轴抱紧结构和A轴抱紧结构；

所述C轴抱紧结构包括可相对转动的第一旋转部和第一固定部；

所述第一旋转部包括沿远离上壳体方向依次套设于C轴旋转轴的C轴压盖、第一垫片、轴承压盖和旋转轴，所述C轴压盖固定连接C轴抱紧环；

所述第一固定部包括套设在所述第一旋转部外侧的第一端盖和C轴油缸；其中，所述第一端盖与上壳体固定连接，所述C轴油缸为环形油缸，通过轴承与旋转轴连接；

所述第一端盖内固定设置有C轴摩擦块，所述C轴摩擦块与C轴活塞之间形成第一抱紧间隙；所述C轴抱紧环延伸至所述第一抱紧间隙内；所述第一抱紧间隙内设置有第一复位弹簧；

所述A轴抱紧结构包括可相对转动的第二旋转部和第二固定部；

所述第二旋转部包括沿远离电机转子方向依次套设于A轴旋转轴的底座、支撑套、第二垫片、A轴抱紧环和A轴压盖；所述A轴压盖固定连接A轴抱紧环；

所述第二固定部包括设置在所述第二旋转部径向的A轴电机端盖和A轴油缸，所述A轴油缸的周向外侧与所述A轴电机端盖密封连接；所述A轴电机端盖靠近离电机转子一侧固定设置有A轴摩擦块，所述A轴摩擦块与A轴活塞之间形成第二抱紧间隙；所述A轴抱紧环延伸至所述第二抱紧间隙内；

所述第二抱紧间隙内设置有第二复位弹簧。

进一步地，所述第一旋转部还包括编码器，所述编码器设置在所述C轴压盖靠近上壳体的一端。

进一步地，所述C轴油缸下端固定连接有C轴冷却水套。

进一步地，所述第一端盖与上壳体抵接。

进一步地，所述C轴抱紧环和所述A轴抱紧环的材质为特种合金钢。

一种直驱摆头，包含上述任一项所述的抱紧结构。

本发明有益效果：

1.抱紧结构的结构简单，双层抱紧环采用特种合金钢材料，制动效果好，耐磨性高，且不易损坏。

2.抱紧结构采用液压供油，供能稳定，制动可靠，且C轴抱紧结构安装在摆头上部，可用空间大，使得进油更加简单方便。