[发明专利]地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号修复方法及系统

权利要求书

1.地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号修复方法，其特征在于：

所述方法的具体步骤如下：

步骤1，采集地上钢结构件的漏磁检测信号，组成钢结构件的漏磁检测信号序列；

步骤2，对钢结构件的漏磁检测信号序列进行修剪操作，包括：记录钢结构件的漏磁检测信号序列中的异常数据位置并删除异常数据、漏磁检测信号序列中的正常数据位置保持不变；

步骤3，对钢结构件的修剪后漏磁检测信号序列进行直流滤波处理，得到钢结构件的滤波后漏磁检测信号序列；

步骤4，分析钢结构件的滤波后漏磁检测信号序列中异常数据位置是否处于腐蚀缺陷处的漏磁检测信号区域内：若不处于该区域内，则对异常数据位置采用相邻的滤波后漏磁检测信号数据的插值结果进行填充，以完成地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号的修复；若处于该区域内，则提取腐蚀缺陷处的漏磁检测信号序列进入步骤5；

步骤5，设置初始修复参数

其中，

上标k表示迭代次数，对于初始修复参数，定义k＝0；

和分别表示第k次迭代时sinc函数的第一幅值修复系数和第二幅值修复系数，

和分别表示第k次迭代时sinc函数的第一频率修复系数和第二频率修复系数，

和分别表示第k次迭代时sinc函数的第一相位修复系数和第二相位修复系数；

步骤6，构建腐蚀缺陷处的漏磁检测信号修复计算模型，并将初始修复参数代入腐蚀缺陷处的漏磁检测信号修复计算模型中，得到腐蚀缺陷处的漏磁计算信号序列；

腐蚀缺陷处的漏磁检测信号修复计算模型中，腐蚀缺陷处的漏磁计算信号满足如下关系式：

式中，

x表示漏磁检测信号中各数据采样点的序列号，

表示第k次迭代时，第x个数据采样点的漏磁计算信号，

sinc(·)表示sinc函数；

步骤7，计算腐蚀缺陷处的漏磁计算信号序列与腐蚀缺陷处的修剪后漏磁检测信号序列的误差，若误差大于等于设定的阈值，则迭代次数k＝k+1，修复参数更新为并返回步骤5；若误差小于设定的阈值，则进入步骤8；

步骤8，对钢结构件的漏磁检测信号序列中的异常数据位置，采用步骤7得到的腐蚀缺陷处的漏磁计算信号序列中的数据进行填充，实现地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号的修复。

2.根据权利要求1所述的地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号修复方法，其特征在于：

所述异常数据至少是如下一种数据：

(1)超过设定的异常阈值的数据；

(2)超过磁传感器采集量程的数据；

(3)噪声干扰数据；

所述正常数据不是上述任意一种数据；

若干个异常数据组成异常数据集A_abnormal，若干个正常数据组成正常数据集A_normal。

3.根据权利要求2所述的地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号修复方法，其特征在于：

所述异常阈值的取值范围的上限值是漏磁检测信号序列中所有数据的平均值的400％，异常阈值的取值范围的下限值是漏磁检测信号序列中所有数据的平均值的250％。

4.根据权利要求1所述的地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号修复方法，其特征在于：

步骤3中具体如下：

步骤3.1，计算钢结构件的修剪后漏磁检测信号序列中所有数据的平均值；

步骤3.2，钢结构件的漏磁修剪后信号序列中所有数据均减去步骤3.1得到的平均值，实现直流滤波处理，得到钢结构件的滤波后漏磁检测信号序列。

5.根据权利要求4所述的地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测信号修复方法，其特征在于：

所述钢结构件的滤波后漏磁检测信号序列中，滤波后的漏磁检测信号满足如下关系式：

式中，

B(x)表示漏磁检测信号序列中第x个数据采样点的正常数据，

N为正常数据集Anormal中所有数据的总数量，

B(i)表示漏磁检测信号序列中第i个数据采样点的正常数据，且集合{B(1),B(2),…,B(N-1),B(N)}＝A_normal。