[发明专利]一种大载荷重载火箭支承臂

说明书

本发明公开一种大载荷重载火箭支承臂，包括：承载台；传动机构，包括螺杆、套在螺杆上部且与承载台固定连接的螺母以及驱动螺杆的驱动马达、减速器，减速器通过转接花键轴与螺杆连接；测力传感器，通过支座固定在承载台的上端外部，支座的下端与螺杆球面连接，支座的上部外侧套设有与承载台固定连接的导向套；支承盘，包括设置在测力传感器上端的支承盘本体和与支承盘本体连接且穿过测力传感器而延伸至支座中的防风拉杆。通过本发明方案，支承臂的结构简单，使用部件少，可靠性较高，稳定性好。

技术领域

本发明涉及重载火箭技术领域，尤其涉及一种大载荷重载火箭支承臂。

背景技术

重型运载火箭相比之前的运载火箭吨位大，可高达1500吨，在满足强度和刚度等等要求下，需要尽量降低支承臂的重量，以减小支承臂的外形尺寸。为满足支承臂的高承载力、可靠稳定性、高可靠性、强适应性、高安全性、高继承性、经济性等需求，目前的支承臂传动采用螺杆仅有转动、而螺母升降的方案，如专利号CN203501906U公开的一种火箭发射台支承臂。但是该火箭发射台支承臂的结构较为复杂，且面对重载时其结构体积较大。

发明内容

本发明公开一种大载荷重载火箭支承臂，用于解决现有技术中，火箭发射台支承臂的结构较为复杂且结构体积较大的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种大载荷重载火箭支承臂，包括：

承载台；

传动机构，所述传动机构包括可转动式设置在所述承载台内部的螺杆、套在所述螺杆上部且与所述承载台固定连接的螺母以及固定在所述螺杆下端且驱动所述螺杆的驱动马达、减速器，所述减速器通过转接花键轴与所述螺杆连接；

测力传感器，所述测力传感器通过支座固定在所述承载台的上端外部，所述支座的下端与所述螺杆球面连接，所述支座的上部外侧套设有与所述承载台固定连接的导向套，所述支座和所述测力传感器随所述螺杆转动升降；

支承盘，所述支承盘包括设置在所述测力传感器上端的支承盘本体和与所述支承盘本体连接且穿过所述测力传感器而延伸至所述支座中的防风拉杆，所述支承盘本体和所述防风拉杆随所述支座转动升降。

可选的，所述螺杆的上端开设有槽底成弧面且穿设所述支座的凹槽，所述支座的下端呈与所述凹槽的槽底适配的弧面，且所述支座与所述凹槽为过盈配合。

可选的，所述支座的内部设有贯穿其两端的穿孔，所述防风拉杆以过盈方式穿设在所述穿孔中且与所述凹槽的槽底之间留有间隙。

可选的，沿所述防风拉杆的轴向，所述防风拉杆的下端始终高于所述导向套的下端。

可选的，所述凹槽的槽底位于所述螺母的上方，且相对于所述导向套，所述凹槽的槽底始终靠近所述螺母。

可选的，所述螺母通过垂直所述螺杆轴向延伸的螺栓与所述承载台连接，所述导向套与所述承载台螺纹连接。

可选的，所述承载台的内侧设有承载所述螺母的环形凸台。

可选的，所述承载台包括上座和与所述上座连接的下座，所述减速器位于所述下座中且与所述上座连接，所述传动机构位于所述上座中。

可选的，所述支座与所述导向套之间的接触面为光面。

可选的，所述大载荷重载火箭支承臂采用昆仑润滑脂。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：