[发明专利]一种自动化的喷雾机

说明书

本发明提供了一种自动化的喷雾机。包括：箱体，其内部的一端设有输送管；电机，其与所述箱体相固接；转轴，其与所述电机相连，所述转轴设于所述箱体的内部；药剂箱，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述药剂箱与所述箱体通过管道相连；喷药结构，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述喷药结构与所述输送管相连；多个螺旋桨，其可转动的设置于所述箱体的厚度方向；控制终端，用于输出控制信号；无线模块，其与所述控制终端电性相连，用于传输所述控制信号；控制模块，其与所述无线模块相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷雾机。该自动化的喷雾机改善了现有技术中人工喷药会危害人的身体健康的问题。

技术领域

本发明涉及农作物防治病虫害技术领域，尤其是涉及一种自动化的喷雾机。

背景技术

农作物包括粮食作物、经济作物，农作物的健康成长，离不开科学的科技生产技术，农作物的病虫害防治一直是人们备受困扰的问题，农作物的生长过程中需要定期向农作物进行喷洒农药以防治病虫害，目前的喷药方式通常是通过人工向农作物进行喷药，但是人工喷药会危害人的身体。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的喷雾机，该自动化的喷雾机能够解决现有技术中人工喷药会危害人的身体健康的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化的喷雾机，包括：

箱体，其内部的一端设有输送管；

电机，其与所述箱体相固接；

转轴，其与所述电机相连，所述转轴设于所述箱体的内部；

药剂箱，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述药剂箱与所述箱体通过管道相连；

喷药结构，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述喷药结构与所述输送管相连；

多个螺旋桨，其可转动的设置于所述箱体的厚度方向；

控制终端，用于输出控制信号；

无线模块，其与所述控制终端电性相连，用于传输所述控制信号；

控制模块，其与所述无线模块相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷雾机。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述喷雾机还包括防护笼，所述防护笼为能够包围成空腔区域的防护笼；所述空腔区域具有一个高度方向；所述喷雾机设置于所述空腔区域中且所述喷雾机的厚度方向平行于所述高度方向，以使所述多个螺旋桨能够在所述空腔区域内转动。

进一步地，所述喷雾机包括距离传感器，所述距离传感器与所述箱体相固接；所述距离传感器能够测量当前距离信号；所述距离传感器具有一个第一信号输出端。

进一步地，所述控制模块具有第一输入端，所述第一输入端与所述第一信号输出端相连且能够接收所述第一信号输出端输出的当前距离信号；

所述控制模块够将所述当前距离信号信号处理后进一步传递至无线模块，所述无线模块能够将信号处理后的距离信息向远程传输。

进一步地，所述喷药结构包括三通管、第一伸缩管、第二伸缩管、第一喷头和第二喷头，所述三通管的三个出口端分别与所述第一伸缩管、第二伸缩管和所述输送管相固接，所述第一喷头与所述第一伸缩管相固接，所述第二喷头与所述第二伸缩管相固接。