[发明专利]一种车辆导流机器人

说明书

本发明公开了一种车辆导流机器人，其技术方案是：包括机器人本体，所述机器人本体内壁固定嵌设有海绵，所述机器人本体底部固定嵌设有支架，所述海绵内壁固定嵌设有支撑内板，所述机器人本体内部设有探测机构和旋转机构；所述探测机构包括第一往复丝杆，所述第一往复丝杆设于支撑内板内部并与支撑内板侧壁通过轴承连接，所述第一往复丝杆外部套设有第一轴承座并与第一轴承座通过滚珠螺母副连接，所述第一轴承座顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有第一探测头，本发明的有益效果是：避免高速的车流时刻危及人车安全，导致摆放效率不高影响拦截的时效性，同时对探测头进行保护，提高机器人使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆拦截领域，具体涉及一种车辆导流机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术存在以下不足：现有的高速公路常见的车辆拦截方法是开车布放路锥，此方法存在两大问题：高速的车流时刻危及人车安全，摆放效率不高影响拦截的时效性，且普通的拦截机器人经常容易被撞坏，导致探测头受损，因此机器人拦截就显得非常重要。

因此，发明一种车辆导流机器人很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种车辆导流机器人，通过探测机构和旋转机构使车辆导流机器人进行运转，以解决高速的车流时刻危及人车安全，摆放效率不高影响拦截的时效性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆导流机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内壁固定嵌设有海绵，所述机器人本体底部固定嵌设有支架，所述海绵内壁固定嵌设有支撑内板，所述机器人本体内部设有探测机构和旋转机构；

所述探测机构包括第一往复丝杆，所述第一往复丝杆设于支撑内板内部并与支撑内板侧壁通过轴承连接，所述第一往复丝杆外部套设有第一轴承座并与第一轴承座通过滚珠螺母副连接，所述第一轴承座顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有第一探测头，所述第一探测头顶部固定连接有第一保护罩；

所述旋转机构包括第二往复丝杆，所述第二往复丝杆设于支撑内板内部并与支架内壁通过轴承连接，所述第二往复丝杆外部套设有第二轴承座，所述第二轴承座一端固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内部轴承连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端连接有转动组件，所述转动组件包括第一支撑块，所述第一支撑块与伸缩杆固定连接。

优选的，所述转动组件包括第二支撑块，所述第二支撑块与伸缩杆固定连接。

优选的，所述探测机构还包括第三往复丝杆，所述第三往复丝杆设于支撑内板内部并与支撑内板通过轴承连接，所述第三往复丝杆底端轴承连接有第四支撑板，所述第四支撑板与支撑内板固定连接，所述第三往复丝杆外部套设有第三轴承座，所述第三往复丝杆与第三轴承座通过滚珠螺母副连接，所述第三轴承座一侧设有第一推板，所述第三轴承座与第一推板通过转轴活动连接，所述第一推板一端设有连接块，所述连接块一端固定连接有连接杆，所述连接杆一侧设有滑块，所述滑块一侧开设有滑槽，所述连接杆延伸入滑槽内部，所述滑块一端固定连接有第二探测头，所述第二探测头一侧固定连接有第二保护罩。

优选的，所述连接块与第一推板通过转轴活动连接，所述连接块一侧设有第二推板，所述连接块与第二推板通过转轴活动连接，所述第二推板一端与第四支撑板通过转轴活动连接。

优选的，所述机器人本体顶部固定嵌设有第一防护壳，所述第一探测头设于第一防护壳内部，所述机器人本体底部固定设有下壳体，所述下壳体两侧均设有移动轮。