[发明专利]三层式组合软板自动上料定位装置

说明书

本发明提供了三层式组合软板自动上料定位装置。该三层式组合软板自动上料定位装置包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动第一顶料板和第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件设置在第一顶料板和第二顶料板下侧，吸盘组件一端滑动连接在驱动滑轨上，吸盘组件另一端伸向第一顶料板，定位平台固定连接在两个驱动滑轨之间，吸盘组件中的真空吸盘为自闭式吸盘，保证了多个真空吸盘在接触物料后，有足够的气吸牢物料，同时，第一顶料板和第二顶料板的配合可以上料量大的情况下，物料顶部能够保持平整，从而增加上料量。

技术领域

本发明涉及自动上料定位的技术领域，特别是涉及三层式组合软板自动上料定位装置。

背景技术

三层式薄膜开关板(KEYBOARD、NOTEBOOK印刷电路板、poly dome聚酯薄膜按键)及各种按键式铭板或触控面板因形状多样，厚薄不均，易弯曲，高堆料后很难实现全自动化上料检测。

现有技术中的上料装置的机台采用的是普通的真空吸嘴，当物料放置不平整或者发生错位时，普通的真空吸嘴便会漏真空，从而造成不能吸起整片物料的后果，及时勉强能够将物料吸起也会在送料过程中发生发生脱落，从而严重影响上料装置的上料效果；

进一步地，在现有技术中机台在吸起物料后均是直接转移至检测治具台，由于在放料位置往往物料是成堆放置，直接吸起物料放至检测治具台时，不能保证每片物料在治具台的位置保持一致，因此会造成定位精度差的后果，从而导致测试的精度不高；

同时，现有技术中的机台的顶料台为一整块平板，无法解决物料在堆积过多时物料最上侧不平整的问题，因此，现有技术中的订料台上为缓解这一问题，往往只能堆积少量的物料，大概不到二十分钟就需要重新上料，自动化效率极低。

因此迫切地需要重新设计一款新的自动上料定位装置以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了三层式组合软板自动上料定位装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了三层式组合软板自动上料定位装置，该三层式组合软板自动上料定位装置包括第一顶料板、第二顶料板、用于驱动第一顶料板和第二顶料板上下运动的顶料板驱动组件、吸盘组件、对物料进行二次定位的定位平台和驱动滑轨，顶料板驱动组件设置在第一顶料板和第二顶料板下侧，吸盘组件一端滑动连接在驱动滑轨上，吸盘组件另一端伸向第一顶料板，定位平台固定连接在两个驱动滑轨之间，吸盘组件将第一顶料板和第二顶料板内的物料吸取并转移至定位平台上。

可选地，顶料板驱动组件包括物料支撑板、第一驱动杆、第一驱动板、第一丝杆、电机固定板和第一驱动电机，物料支撑板设置在第一顶料板的下侧，第一驱动杆一端与第一顶料板固定连接，第一驱动杆另一端穿过物料支撑板与第一驱动板固定连接，第一丝杆与第一驱动板螺纹连接，且第一丝杆一端抵接在第一驱动板上，第一丝杆另一端穿过电机固定板，第一驱动电机固定连接在电机固定板上，且第一驱动电机带动第一丝杆转动。

可选地，顶料板驱动组件还包括：第二驱动杆、第二驱动板、第二丝杆和第二驱动电机，第二驱动杆一端与第二顶料板固定连接，第二驱动杆另一端穿过物料支撑板与第二驱动板固定连接，第二丝杆与第二驱动板螺纹连接，且第二丝杆一端抵接在第二驱动板上，第二丝杆另一端穿过电机固定板，第二驱动电机固定连接在电机固定板上，且第二驱动电机带动第二丝杆转动。

可选地，物料支撑板上固定连接有多个物料检测杆，多个物料检测杆环绕第一顶料板和/或第二顶料板设置，物料检测杆远离物料支撑板的一端上固定连接有用于检测物料位置的料高感应器。

可选地，吸盘组件包括：导气部、真空吸盘、固定部、转接部、第一垂直驱动气缸和转移台，转移台滑动连接在驱动滑轨上，转接部一端与转移台连接，转接部另一端与第一垂直驱动气缸固定连接，第一垂直驱动气缸的输出端与固定部固定连接，固定部远离第一垂直驱动气缸的一端与导气部固定连接，导气部上固定连接有多个真空吸盘。