[发明专利]一种水下姿态自适应的注水装置及其工作过程

说明书

一种水下姿态自适应的注水装置及其工作过程，一种水下姿态自适应的注水装置，包括水舱，所述水舱的一端中部位置安装有与水舱内部连通的注水管，所述注水管上安装有注水电磁阀，注水电磁阀与外部的海水连通，所述水舱的另一端中部位置安装有与水舱内部连通的排气管，排气管上安装有排气电磁阀；位于水舱内部的排气管前后延伸有排气支管，排气支管的长度方向与水舱的长度方向平行，排气支管的前后两侧分别套有支撑圈，所述支撑圈的外壁面与水舱的内壁面抵接，排气支管的两端部分别安装有端口连接件，提升了水下装备的环境适应性，减少了水下装备在水面风、浪、流条件下逗留的时间，降低了水下装备受水面恶劣工况的不利影响。

技术领域

本发明涉及水下装备配套装置技术领域，尤其是一种水下姿态自适应的注水装置及其工作过程。

背景技术

注水装置是水下载人装备及部分水下无人装备的重要组成部分，水下装备未开始下潜时处于水面状态，由于此时水下装备的重量小于水下装备整体可提供的浮力，水下装备浮于水面，当水下装备完成水面状态的准备工作后，使用注水装置向水舱中注入海水，改变水下装备的重量，注水过程中当重量等于或大于水下装备整体可提供的浮力时，水下装备完成注水过程，可进行下一步的下潜动作。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水下姿态自适应的注水装置及其工作过程，从而可不受水下装备纵倾的影响实现正常注水，提升了水下装备对海洋环境的适应能力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种水下姿态自适应的注水装置，包括水舱，所述水舱的一端中部位置安装有与水舱内部连通的注水管，所述注水管上安装有注水电磁阀，所述注水电磁阀与外部的海水连通，所述水舱的另一端中部位置安装有与水舱内部连通的排气管，所述排气管上安装有排气电磁阀；

位于水舱内部的排气管前后延伸有排气支管，所述排气支管的长度方向与水舱的长度方向平行，所述排气支管的前后两侧分别套有支撑圈，所述支撑圈的外壁面与水舱的内壁面抵接，

所述排气支管的两端部分别安装有端口连接件，

所述端口连接件的结构为：包括锁紧套，所述锁紧套通过螺纹连接在排气支管的端部，所述锁紧套内部与排气支管之间还安装有垫块，所述垫块通过垫圈和密封圈组成，所述垫圈的截面呈凸字型结构，垫圈的大头与锁紧套配合，垫圈的小头伸入至排气支管的内部，并延伸有密封圈，排气支管内部设置有一个重球，所述密封圈与重球抵接。

其进一步技术方案在于：

所述垫圈与密封圈在圆周方向设置有沉槽。

所述垫块为一体式结构。

所述锁紧套内部从左往右依次设置有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔的内径与垫圈的内径相同，所述第二通孔内配合安装垫块和排气支管，所述第三通孔的内壁面设置有内螺纹，内螺纹与排气支管的外壁面配合。

第二通孔、第三通孔和第一通孔的直径由大到小依次递减。

所述排气支管为空心管，与排气管焊接连接。

所述重球采用球形滚珠，所述重球的直径小于排气支管的内径。

所述注水电磁阀和排气电磁阀均为水密耐压型电磁阀。

所述水舱为水下装备注水后存储海水的容器。

一种水下姿态自适应的注水装置的工作过程，