[发明专利]一种按钮开关自动装配生产线

说明书

本发明公开了一种按钮开关自动装配生产线，其技术方案要点总装机构包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘、成品移料装置、检测装置、衔接于成品移料装置端部的导轨、驱动导轨移动的直线电机、用于夹料的盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、成品机械手和铆压电机，盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、铆压电机和成品机械手依次对应其多个组装工位设置，盖板移料装置、接触片移料装置和底座移料装置三者的末组装工位分别对应盖板机械手、接触片机械手和底座机械手设置，成品移料装置的初组装工位与成品机械手对应，底座机械手和底座移料装置之间设置有翻料装置，解决了现有技术中各个生产线分散、占用空间大以及人工依赖性高且效率低的问题。

技术领域

本发明涉及按钮开关加工领域，更具体的说是涉及一种按钮开关自动装配生产线。

背景技术

如图1所示，按钮开关由盖板、底座、针脚、接触片、弹簧、限位弹簧、铜帽、转子和按钮等组成，通常是由人工手动组装起来，过度依赖组装工人的操作技术，会导致人工装配存在着效率低下、产品合格率不稳定等情况发生，而企业工人成本一直居高不下。随着自动化技术的革新，现在部分厂家根据按钮开关的组装工序设计出多条生产线，多条生产线均包括直线型的运输装置、运输装置上用于承载相关零部件的模具、多个位于运输装置一侧且沿运输装置的传输方向依次设置的上料装置，经多条生产线将按钮开关组合成几个组件后，再将几个组件收集起来并运输到同一个生产线进行最终组装，如此完成对按钮开关的加工，现有的生产线虽然一定程度上脱离了人工操作，但依旧存在几个缺陷：其一、现有的生产线呈直线状，生产线长会造成空间的长度和宽度之间的利用不平衡；其二、各个生产线之间的联系性差，多个组件需要通过收集并人工运输到最后一步生产线进行上料组装，如此造成生产线的自动化程度低且空增人工劳力成本；其三、现有的生产线不具备对按钮开关的检测和分料功能，而是采用将组装好的按钮开关移送到一个能检测按钮开关的设备处，通过人工手动上料、检测并筛选，如此依旧对人工依赖性高，造成人工成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种空间分布合理、能将按钮开关的组装、检测和分料集合于一体且自动化程度高的按钮开关自动装配生产线。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种按钮开关自动装配生产线，包括机台、位于机台下方的控制系统、位于机台上方的盖板组装机构、接触片组装机构、底座组装机构和总装机构，所述盖板组装机构包括有盖板输送装置、转子输送装置、按钮输送装置和设置有多个组装工位的盖板移料装置所述盖板输送装置、转子输送装置和按钮输送装置依次设置于盖板移料装置的一侧并分别对应其多个组装工位设置；所述接触片组装机构包括有限位弹簧输送装置、接触片输送装置、铜帽输送装置和设置有多个组装工位的接触片移料装置，所述限位弹簧输送装置、接触片输送装置和铜帽输送装置依次设置于接触片移料装置的一侧并分别对应其多个组装工位设置；所述底座组装机构包括有底座运输装置、针脚运输装置、弹簧运输装置和设有多个组装工位的底座移料装置，所述底座运输装置、针脚运输装置和弹簧运输装置依次设置于底座移料装置的一侧并分别对应其多个组装工位设置，所述总装机构包括有多个组装工位呈圆周分布的总转盘、进行直线运输的成品移料装置、位于成品移料装置一侧的检测装置、衔接于成品移料装置端部的导轨、驱动导轨移动的直线电机、用于夹料的盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、成品机械手和铆压电机，所述盖板机械手、接触片机械手、底座机械手、铆压电机和成品机械手依次绕总转盘圆周分布且分别对应其组装工位设置，所述盖板移料装置、接触片移料装置和底座移料装置三者的末组装工位分别对应盖板机械手、接触片机械手和底座机械手设置，所述成品移料装置的初组装工位与成品机械手对应，所述底座机械手和底座移料装置之间设置有翻料装置，上述所有装置均与控制系统电连接，上述所有运输装置均包括有振动盘和直线振动送料装置，通过翻料装置将拼装好的底座进行翻转；通过盖板机械手、接触片机械手和底座机械手分别将拼装好的盖板、拼装好的接触片和翻转后的底座抓取到总转盘上使得铆压电机能将盖板和底座压合在一起；通过成品机械手将压合后的按钮开关抓取到成品移料装置上使得按钮开关能被检测装置检测；通过直线电机控制导轨是否与成品移料装置的端部衔接。