[发明专利]一种基于物联网的自动输送控制系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自动输送控制系统，采用底部输送线、第一升降输送线、顶部输送线、转料机构、第二升降输送线、控制器和无线通信模块，底部输送线包括水平移送机构和底部输送机构，水平移送机构包括齿条底座和放料台，控制器分别与无线通信模块、平移电机和电动推杆电连接，用于接收无线通信模块传送过来的移动控制指令，并根据该移动控制指令控制平移电机带动平移齿轮转动，促使放料台相对齿条底座水平移动；并控制电动推杆推动升降底座做升降运动，将放料台上的待加工工件输送至底部输送机构上。本发明可实现远程操控，智能化程度高、节省人力物力；上料方便、节省空间：可靠性好且维护方便。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其公开了一种基于物联网的自动输送控制系统。

背景技术

机床加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。以往的机床加工中心上下料都是由人工操作完成，有时同一件工件也需要在机床加工中心的不同机床(例如车床、铣床、钻床、铰床、镗床等)中进行加工，工件需要在不同的机床之间来回运转，在现有技术中，对于机床加工中心中需用不同机床加工或者需要来回多次加工的工件，常常采用AGV小车来进行输送，但是，这样的输送方式不理想，浪费生产工时，同时人工来回搬运至AGV小车操作时存在潜在安全风险。

因此，现有技术中工件在不同机床中进行加工时存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于物联网的自动输送控制系统，旨在解决工件不同机床中进行加工时存在的上述缺陷的技术问题。

本发明提供一种基于物联网的自动输送控制系统，包括依次设置的底部输送线、第一升降输送线、顶部输送线、转料机构和第二升降输送线、以及控制器和无线通信模块，底部输送线包括水平移送机构和底部输送机构，水平移送机构包括齿条底座、以及可沿齿条底座水平移动的放料台，放料台包括水平移动组件和竖直抬升组件，水平移动组件包括平移底座、平移电机和平移齿轮，平移电机的主轴穿过平移底座后与平移齿轮相连接，平移齿轮与齿条底座相啮合；竖直抬升组件包括导杆、升降底座和电动推杆，导杆设于平移底座与升降底座之间，电动推杆穿过齿条底座后与升降底座相抵接，控制器分别与无线通信模块、平移电机和电动推杆电连接，用于接收无线通信模块传送过来的移动控制指令，并根据移动控制指令控制平移电机带动平移齿轮转动，促使放料台相对齿条底座水平移动；还用于控制电动推杆推动升降底座做升降运动，将放料台上的待加工工件输送至底部输送机构上。

进一步地，底部输送机构包括第一支架、底部皮带滚筒、第一水平导向座、底部输送皮带、第一运输台、第一传动齿轮、第二传动齿轮和底部输送电机，底部皮带滚筒安装于第一支架上，底部输送皮带披覆于底部皮带滚筒上且环绕第一水平导向座设置，底部皮带滚筒与第一传动齿轮同轴连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮相啮合，第二传动齿轮套设于底部输送电机的传动轴上，控制器与底部输送电机电连接，用于控制底部输送电机带动第二传动齿轮转动，促使第一运输台在第一水平导向座上移动。

进一步地，第一运输台的一端活动套设于底部输送皮带的第一支柱上，第一运输台的中部设有可相对第一水平导向座滑动的滑杆，第一运输台的另一端悬空设有用于放置待加工工件的多个放置杆。

进一步地，第一升降输送线包括两条沿竖直方向平行设置的第一竖直升降输送线、以及设于两条第一竖直升降输送线之间的第一升降导向座，每条第一竖直升降输送线均包括第一驱动轮、第一导向轮、第一升降驱动电机和第一升降皮带，第一升降皮带上设有用于支撑第一运输台的第二支柱，第一升降皮带分别披覆于第一驱动轮和第一导向轮上，第一升降驱动电机与第一驱动轮相连接，控制器与第一升降驱动电机电连接，用于控制第一升降驱动电机带动第一驱动轮转动，在第一升降皮带的抬升下使第一运输台做升降运动。