[发明专利]基于鸽群的空气质量监测方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述鸽群中包括第一鸽子和第二鸽子，所述第一鸽子携带有数据汇聚装置，所述第二鸽子携带有数据采集装置，所述基于鸽群的空气质量监测方法包括：

所述数据汇聚装置接收到所述数据采集装置发送的监测数据后，根据各个数据采集装置的类型将所述监测数据进行分组封装，得到多个数据包；

通过粗大误差检验算法滤除各个所述数据包中异常的监测数据，得到各个所述数据包中的待处理监测数据；

确定各个所述数据包对应的区域位置，并通过预设滤波方法对各个所述数据包中的待处理监测数据进行滤波处理，得到各个区域位置的空气质量信息。

2.如权利要求1所述的基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述通过粗大误差检验算法滤除各个所述数据包中异常的监测数据，得到各个所述数据包中的待处理监测数据的步骤包括：

通过粗大误差检验算法确定各个所述数据包的统计均值，以及确定各个所述数据包中各个监测数据对应的变化特征值；

基于各个所述数据包的统计均值以及各个所述数据包中各个监测数据对应的变化特征值，确定各个所述数据包中异常的监测数据；

滤除各个所述数据包中异常的监测数据，得到各个所述数据包中的待处理监测数据。

3.如权利要求2所述的基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述基于各个所述数据包的统计均值以及各个所述数据包中各个监测数据对应的变化特征值，确定各个所述数据包中异常的监测数据的步骤包括：

将各个所述数据包的统计均值分别与各个所述数据包中各个监测数据的变化特征值作差，得到各个所述数据包中各个监测数据对应的差值；

基于各个所述数据包中各个监测数据对应的差值与所述粗大误差检验算法的均方差，计算各个所述数据包中各个监测数据对应的比值；

基于各个所述数据包中各个监测数据对应的比值与预设值，确定各个所述数据包中异常的监测数据。

4.如权利要求3所述的基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述基于各个所述数据包中各个监测数据对应的比值与预设值，确定各个所述数据包中异常的监测数据的步骤包括：

将各个所述数据包中各个监测数据对应的比值分别与所述预设值进行数值大小比较，确定是否存在比值大于所述预设值的目标监测数据；

若确定在目标数据包中存在所述目标监测数据，则将所述目标监测数据确定为所述目标数据包中异常的监测数据。

5.如权利要求1所述的基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述数据采集装置中携带有传感器，所述根据各个数据采集装置的类型将所述监测数据进行分组封装，得到多个数据包的步骤包括：

确定各个数据采集装置中传感器的传感器类型，并将同一种传感器类型的监测数据封装为一组数据包，得到所述监测数据对应的多个数据包。

6.如权利要求1所述的基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述确定各个所述数据包对应的区域位置的步骤包括：

确定各个所述数据包中各个待处理监测数据的位置坐标数据和海拔数据，基于各个所述数据包中的各个位置坐标数据和海拔数据，确定各个所述数据包对应的区域位置。

7.如权利要求1所述的基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述预设滤波方法包括算数平均滤波法和递推平均滤波法，所述通过预设滤波方法对各个所述数据包中的待处理监测数据进行滤波处理，得到各个区域位置的空气质量信息的步骤包括：

通过所述算数平均滤波法和所述递推平均滤波法对各个所述数据包中的待处理监测数据进行滤波处理，得到各个区域位置的空气质量信息。

8.如权利要求1至7任一项所述的基于鸽群的空气质量监测方法，其特征在于，所述数据包中还携带有采集所述监测数据的时间信息，所述通过预设滤波方法对各个所述数据包中的待处理监测数据进行滤波处理，得到各个区域位置的空气质量信息的步骤之后，还包括：

将各个所述数据包中的时间信息，以及各个所述数据包对应的区域位置和空气质量信息，按照预设格式进行打包，并将打包后的数据发送至服务器。