[发明专利]一种无线充电机巢、无线充电系统及方法

权利要求书

1.一种无线充电机巢，其特征在于，包括：

机体（10），所述机体（10）的中部设置有停机坪（12），所述停机坪（12）的中部设置有无线充电模块（1201）；

所述机体（10）的周边固定安装有直线导轨，所述直线导轨位于所述停机坪（12）的外围，且所述直线导轨上滑动连接有滑块（23），其中，所述直线导轨包括X轴导轨（14）和Y轴导轨（15）；以及

固定安装在所述滑块（23）上的归中机构，所述归中机构包括：

至少两个X轴归中杆（21），所述的X轴归中杆（21）的端部固定在Y轴导轨（15）上的所述滑块（23）上，且两个所述X轴归中杆（21）能够沿平行于所述X轴导轨（14）的方向相对移动；

至少两个Y轴归中杆（22），所述的Y轴归中杆（22）的端部固定在X轴导轨（14）上的所述滑块（23）上，且两个所述Y轴归中杆（22）能够沿平行于所述Y轴导轨（15）的方向相对移动；

其中，所述X轴归中杆（21）与所述Y轴归中杆（22）的移动距离相同。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电机巢，其特征在于，所述机体（10）的内部固定安装有升降电机，所述升降电机的活动端固定在所述停机坪（12）的下部上，以使所述停机坪（12）能够沿竖直方向升降。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电机巢，其特征在于，所述机体（10）的上部设置有机盖（11），通过设置在所述机体（10）内部的机盖电机（13）能够使所述机盖（11）开合。

4.根据权利要求3所述的一种无线充电机巢，其特征在于，所述机盖（11）为环氧树脂材质。

5.根据权利要求1所述的一种无线充电机巢，其特征在于，所述无线充电模块包括功率发射单元，所述功率发射单元中包括依次连接的直流电源、驱动电路、高频全桥逆变器、补偿电路以及发射线圈。

6.一种无线充电系统，所述系统包括多个如权利要求1-5任意一项所述的无线充电机巢，其特征在于，所述系统还包括中控设备和无人机，所述无线充电机巢和所述无人机均与所述中控设备连接。

7.根据权利要求6所述的一种无线充电系统，其特征在于，所述无人机中设置有功率接收单元，所述功率接收单元包括依次连接的接收线圈、补偿电路、整流稳压电路和负载。

8.根据权利要求7所述的一种无线充电系统，其特征在于，所述无人机中还设置有充电管理模块，所述充电管理模块与所述负载连接，以使实时检测所述负载的电量。

9.一种无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：中控设备实时接收无人机发送的坐标信息，并确定与所述无人机最近的目标机巢位置；

步骤二：所述中控设备判断当前无人机电池的最大续航距离是否等于所述无人机至最近的目标机巢的距离；

步骤三：若当前无人机电池的最大续航距离等于所述无人机至最近的目标机巢的距离，所述中控设备控制所述无人机导航至所述目标机巢充电。

10.根据权利要求9所述的一种无线充电方法，其特征在于，所述步骤三包括：

若当前无人机电池的最大续航距离等于所述无人机至最近的目标机巢的距离，所述中控设备控制所述无人机导航至所述目标机巢的上方并下降至停机坪；

所述中控设备控制X轴归中杆（21）以及Y轴归中杆（22）移动，使得将无人机推动至停机坪（12）的中间位置与设置在所述停机坪（12）中部的无线充电模块建立连接；

所述中控设备控制所述停机坪（12）降落到机体（10）的内部，并启动机盖电机（13），使得机盖（11）合上。