[发明专利]玉米去雄设备和方法

权利要求书

1.一种玉米去雄设备，包括：

底盘；

头部，所述头部支撑多个行单元，所述行单元中的每一个都包括：

拔除器或切割器；

高度调节组件，所述高度调节组件用于独立地调节所述行单元的竖直位置，以将所述拔除器或切割器相对于被接合的玉米植株保持在预定的高度处；

光学感测组件，所述光学感测组件用于感测玉米植株的顶部；所述光学感测组件包括：

第一光电传感器，所述第一光电传感器感测玉米植株的存在；

第二光电传感器，所述第二光电传感器感测玉米植株的存在，所述第一传感器高度在所述第二传感器高度上方；

处理器，所述处理器用于接收和存储去雄数据。

2.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，其中，所述行单元中的每一个都包括两个拔除器或切割器。

3.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，其中，所述行单元中的每一个都包括所述第一光电传感器的相对对准的发送器和接收器对和所述第二光电传感器的相对对准的发送器和接收器对。

4.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，其中，所述第一光电传感器的所述相对对准的对和所述第二光电传感器的相对对准的对包括从所述行单元的第一例横向向外隔开的第一传感器和从所述行单元的第二侧横向向外隔开的第二传感器。

5.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，还包括引导装置，所述引导装置沿行进方向在所述拔除器或切割器的前方间隔开。

6.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，其中，所述拔除器和所述切割器能够以可互换的方式被安装。

7.根据权利要求6所述的玉米去雄设备，其中，所述拔除器包括一对相对的旋转轮，该对相对的旋转轮构造成当所述玉米植株在所述旋转轮之间经过时切断所述玉米植株。

8.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，其中，所述头部包括用于升起和降下所述头部的高度调节装置。

9.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，其中，所述行单元中的每一个都包括用于升起和降下所述行单元的高度调节装置。

10.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，还包括用于控制所述头部和所述行单元的位置和获取关于所述头部和所述行单元的位置的数据的支撑组件和多个传感器，包括：

联动装置和位置传感器，所述联动装置改变所述头部的高度，所述位置传感器确定所述头部的高度；

行单元线性致动器和行单元位置传感器，所述行单元位置传感器用于确定所述行单元相对于所述头部的高度。

11.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，还包括驾驶室以及操作员交互式控制件和显示器。

12.根据权利要求1所述的玉米去雄设备，其中，所述处理器包括针对每个切割组件的以下信息的存储、显示和/或传输，所述信息涉及选自由以下项目构成的组的数据：

切割前的作物高度；

切割后的整体作物高度；

切割深度；

拔除期间的作物高度；

位置。

13.一种以去雄设备控制、记录和显示玉米去雄操作的方法，所述去雄设备包括底盘、头部、多个拔除组件或切割组件、用于所述切割组件中的每一个的传感器、以及定位仪器；所述方法包括：

设置所述头部的初始高度；

进入田地并沿着玉米行行进；

通过用于所述切割组件中的每一个的所述传感器感测玉米的高度，所述拔除组件或切割组件中的每一个响应于来自相关联的传感器的感测到的玉米高度而升起或降下，以将所述拔除组件或切割组件保持在一高度处，以去除雄穗并最小化叶片去除。