[发明专利]基于深度学习的分布式参数系统建模的时空耦合学习方法在审

专利信息
申请号: 202110300371.1 申请日: 2021-03-22
公开(公告)号: CN112836808A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 张德胜;艾岭 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 基于 深度 学习 分布式 参数 系统 建模 时空 耦合 学习方法
【权利要求书】:

1.一种应用于分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述方法包括:

步骤1,对提出的问题公式化,写出方程式、边界条件和初始值;

步骤2,建立稀疏自编码器网络;

步骤3,建立多层神经网络,对神经网络进行优化;

步骤4,建立稀疏自编码器和多层神经网络相结合的时空耦合模型;

步骤5,给出训练和预测方法。

2.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤1包括:

分布参数系统的非线性偏微分方程表示为:

t∈[0,∞]为时间,代表包含非线性空间的非线性向量函数,β是一个常数,B(x)是一个矩阵函数,输入向量u(t),表示n阶空间导数方程有受制的边界条件和初始条件;

构造时刻t的空间输出时刻t的空间输入

3.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤2包括:

由编码函数fe和解码函数fd组成稀疏自编码器网络,在每个离散时间步长t处,利用非线性函数fe(·)将高维数据Yt约简为低维Wk和ck分别为编码器网络第k层的权矩阵和偏置向量,是一个非线性激活函数;

根据控制输入Ut+1可以通过任意非线性函数fi(·)转化为Ut+1,将Yt=fe(Yt)与Ut+1=fi(Ut+1)的元素求和,即zt+1=Yt+Ut+1

4.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤3包括:

根据高斯分布或者正态分布随机初始化神经网络的权重矩阵,将样本数据作为输入,带入权重矩阵中计算,再通过激活函数ReLU传入下一层,在输出层得到预测值;

损失计算

5.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤4包括:

将zt+1输入所选取的MinimalRNN单元,得到输出ht+1=vt+1⊙ht+(1-vt+1)⊙zt+1,投影矩阵Mh将输出ht+1投影到一个新的输出ht+1=Mhht+1,使ht+1和Yt具有相同的大小,然后,输出ht+1被送入解码器网络;

利用公式来预测输出Yt+1

fd为非线性函数,dk为偏移误差,编码器和解码器具有相同的一组权重Wi,将编码器的输入层获取的数据Yt传输到隐藏层,通过非线性函数隐藏层反馈输入数据的仿射变换,这个过程在输出层继续,产生输出Yt,构造一个从输入层到输出层的映射l,解码器得到的映射l为近似逆最后,解码器的输出Yt+1近似于原始数据Yt+1

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