[发明专利]基于深度学习的分布式参数系统建模的时空耦合学习方法在审
申请号: | 202110300371.1 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN112836808A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张德胜;艾岭 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 分布式 参数 系统 建模 时空 耦合 学习方法 | ||
1.一种应用于分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1,对提出的问题公式化,写出方程式、边界条件和初始值;
步骤2,建立稀疏自编码器网络;
步骤3,建立多层神经网络,对神经网络进行优化;
步骤4,建立稀疏自编码器和多层神经网络相结合的时空耦合模型;
步骤5,给出训练和预测方法。
2.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤1包括:
分布参数系统的非线性偏微分方程表示为:
t∈[0,∞]为时间,代表包含非线性空间的非线性向量函数,β是一个常数,B(x)是一个矩阵函数,输入向量u(t),表示n阶空间导数方程有受制的边界条件和初始条件;
构造时刻t的空间输出时刻t的空间输入
3.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤2包括:
由编码函数fe和解码函数fd组成稀疏自编码器网络,在每个离散时间步长t处,利用非线性函数fe(·)将高维数据Yt约简为低维Wk和ck分别为编码器网络第k层的权矩阵和偏置向量,是一个非线性激活函数;
根据控制输入Ut+1可以通过任意非线性函数fi(·)转化为Ut+1,将Yt=fe(Yt)与Ut+1=fi(Ut+1)的元素求和,即zt+1=Yt+Ut+1。
4.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤3包括:
根据高斯分布或者正态分布随机初始化神经网络的权重矩阵,将样本数据作为输入,带入权重矩阵中计算,再通过激活函数ReLU传入下一层,在输出层得到预测值;
损失计算
5.根据权利要求1所属的一种分布参数系统建模的时空耦合学习方法,其特征在于,所述步骤4包括:
将zt+1输入所选取的MinimalRNN单元,得到输出ht+1=vt+1⊙ht+(1-vt+1)⊙zt+1,投影矩阵Mh将输出ht+1投影到一个新的输出ht+1=Mhht+1,使ht+1和Yt具有相同的大小,然后,输出ht+1被送入解码器网络;
利用公式来预测输出Yt+1;
fd为非线性函数,dk为偏移误差,编码器和解码器具有相同的一组权重Wi,将编码器的输入层获取的数据Yt传输到隐藏层,通过非线性函数隐藏层反馈输入数据的仿射变换,这个过程在输出层继续,产生输出Yt,构造一个从输入层到输出层的映射l,解码器得到的映射l为近似逆最后,解码器的输出Yt+1近似于原始数据Yt+1。
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