[发明专利]视频流数据的传输方法及其相关装置

说明书

本申请是关于一种视频流数据的传输方法及其相关装置，应用于能够车机终端和自动驾驶装置之间视频流数据的传输，能够降低传输时延，提高数据传输效率，从而提高自动驾驶装置的准确性，提升用户体验。该方法包括：首先，自动驾驶装置与车机终端建立进程间通信连接；其次，自动驾驶装置接收车机终端发送的共享文件描述符，共享文件描述符用于读取共享内存中的共享文件，共享文件中包括：视频流数据；最后，自动驾驶装置根据共享文件描述符获取视频流数据。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术以及数据传输技术领域，尤其涉及一种视频流数据的传输方法及其相关装置。

背景技术

随着汽车电子的飞速发展及人们对汽车舒适性、安全性和动力性要求的不断提升；通过引入不同的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）可以使车辆实现不同的功能，因此，越来越多的ECU被引入到车辆中。

随着对汽车性能的要求不断提升，只是通过引入ECU已不能满足用户对车辆的某些性能的要求，如自动驾驶性能。

相关技术中，ECU与自动驾驶装置（即自动驾驶系统）之间通过数据交互装置通信，例如数据交互装置可以是整车控制器（Vehicle Control Unit，VCU），由于数据交互装置的存在，导致ECU与自动驾驶控制器之间的数据传输时延大，传输效率低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于车机终端和自动驾驶装置之间视频流数据的传输，能够降低传输时延，提高数据传输效率。

需要说明的是，本申请中所述的车机终端可以包括一种或多种ECU，对此本申请不做任何限制。

本申请第一方面提供了一种视频流数据的传输方法，该数据传输方法适用于车机终端和自动驾驶装置之间的传输视频流数据，包括：首先，所述自动驾驶装置与所述车机终端建立进程间通信连接；其次，所述自动驾驶装置接收所述车机终端发送的共享文件描述符，所述共享文件描述符用于读取共享内存中的共享文件，所述共享文件中包括：视频流数据；最后，所述自动驾驶装置根据所述共享文件描述符获取所述视频流数据。

通过以上技术方案，可以达到以下技术效果：本申请中自动驾驶装置与车机终端之间建立通信连接，并接收车机终端发送的共享文件描述符，基于该描述符获取共享内存中的视频流数据，从而该方案通过共享内存机制实现车机终端与自动驾驶装置之间视频流数据的传输，应理解，共享内存机制具有传输速度快的特点，因此本申请技术方案可以提高车机终端与自动驾驶装置之间视频流数据的传输速度，降低传输时延。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述共享文件描述符为安卓操作系统的内存共享机制中匿名共享内存的文件描述符；所述共享内存为所述安卓操作系统的内存共享机制中匿名共享内存。

在该种实现方式中，共享内存为安卓操作系统的内存共享机制中匿名共享内存，从而使得该方案可以在安卓操作系统下实现视频流数据的低时延传输。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述自动驾驶装置与所述车机终端建立进程间通信连接之后，所述方法还包括：所述自动驾驶装置基于进程间通信机制注册第三方设备回调，以使得所述视频流数据可以由所述第三方设备传输至所述共享内存中，所述第三方设备为获取所述视频流数据的设备。

在该种实现方式中，自动驾驶装置基于进程间通信机制注册第三方设备回调，以使得视频流数据可以由所述第三方设备传输至共享内存中，从而为实现在自动驾驶装置和车机终端之间，对第三方设备获取的视频流数据进行低时延传输奠定了基础。

本申请第二方面提供了一种视频流数据的传输方法，应用于自动驾驶装置和车机终端之间传输视频流数据，包括：所述车机终端与所述自动驾驶装置建立进程间通信连接；所述车机终端向所述自动驾驶装置发送共享文件描述符，所述共享文件描述符用于读取共享内存中的共享文件，所述共享文件中包括：视频流数据。