[发明专利]一种用于电机转子接线端子的插件机

权利要求书

1.一种用于电机转子接线端子的插件机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有进出料机构(2)、取插件机构(3)、顶模旋转机构(4)和压制机构(5)，机架(1)的顶部固定安装有伺服电机(6)和主控面板(7)，伺服电机(6)的输出轴通过联轴器固定安装有转盘(8)，转盘(8)的顶部开设有六组安装洞口且呈环形阵列分布，安装洞口内转动安装有转子托盘(9)，机架(1)的后侧固定安装有两组安装台(10)，机架(1)的顶部固定安装有两组支撑架(11)，安装台(10)和支撑架(11)的顶部分别固定安装有送料振动盘(13)和挡料板(12)，支撑架(11)的顶部固定安装有送料架(14)，送料架(14)的一端与送料振动盘(13)的输出端固定连接，送料架(14)的另一端延伸至挡料板(12)的后侧，机架(1)的上方架设有两组输送带(15)且呈垂直分布，所述取插件机构(3)包括安装架(301)、第一电动导轨(302)、第一电动滑座(303)、第二电动导轨(304)、第二电动滑座(305)、第二夹紧气缸(306)、磁铁(307)和第二气缸(308)，机架(1)的顶部固定安装有两组安装架(301)，安装架(301)的外壁上固定安装有第一电动导轨(302)，第一电动导轨(302)上滑动安装有第一电动滑座(303)，第一电动滑座(303)上固定安装有第二电动导轨(304)，第二电动导轨(304)上滑动安装有第二电动滑座(305)，第二电动滑座(305)上固定安装有第二夹紧气缸(306)，挡料板(12)的后侧固定安装有第二气缸(308)，第二气缸(308)的自由端固定安装有磁铁(307)，所述安装架(301)位于送料振动盘(13)的前侧，挡料板(12)位于第二夹紧气缸(306)和送料架(14)之间，所述顶模旋转机构(4)包括安装盘(401)、驱动电机(402)、第三气缸(403)、顶模托盘(404)、第四气缸(405)、承载盘(406)和顶模条(407)，机架(1)的顶部固定安装有两组驱动电机(402)，两组驱动电机(402)分别位于两组第二夹紧气缸(306)的下方，驱动电机(402)的输出轴通过联轴器固定安装有安装盘(401)，安装盘(401)的顶部固定安装有第三气缸(403)，第三气缸(403)的自由端固定安装有顶模托盘(404)，机架(1)的顶部固定安装有第四气缸(405)，第四气缸(405)位于两组输送带(15)之间，第四气缸(405)的自由端固定安装有承载盘(406)，承载盘(406)的顶部固定安装有两组顶模条(407)且呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述进出料机构(2)包括安装板(201)、第一导轨(202)、第一滑座(203)、安装座(204)、支座(205)、第一夹紧气缸(206)、第一气缸(207)、液压杆(208)和连接块(209)，机架(1)的上方架设有两组安装板(201)且呈垂直分布于两组输送带(15)的上方，安装板(201)的一侧外壁上固定安装有两组第一导轨(202)，安装板(201)的一侧设置有安装座(204)，安装座(204)的一侧外壁上固定安装有两组第一滑座(203)，第一滑座(203)滑动安装于第一导轨(202)上，安装板(201)与安装座(204)滑动安装，安装座(204)的另一侧外壁上固定安装有导向轨，导向轨上滑动安装有支座(205)，支座(205)的底部固定安装有第一夹紧气缸(206)，安装座(204)的顶部固定安装有第一气缸(207)，第一气缸(207)的自由端与支座(205)固定连接，安装板(201)的顶部和安装座(204)的一侧外壁上分别固定安装有安装块和连接块(209)，安装块上固定安装有液压杆(208)，液压杆(208)的自由端与连接块(209)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子接线端子的插件机，其特征在于：所述压制机构(5)包括高支架(501)、矮支架(502)、第五气缸(503)、第六气缸(504)、通孔压具(505)和插件压具(506)，机架(1)的顶部固定安装有高支架(501)和矮支架(502)，高支架(501)和矮支架(502)的顶部均开设有一种安装口，高支架(501)和矮支架(502)上的两组安装口内分别固定安装有第五气缸(503)和第六气缸(504)，第五气缸(503)和第六气缸(504)的自由端分别固定安装有通孔压具(505)和插件压具(506)。