[发明专利]一种堆垛装置及堆垛系统

说明书

本发明的目的在于：提供一种堆垛装置及堆垛系统，包括：框架、升降组件、输送组件、检测组件以及钩取组件；其中，升降组件设置在所述框架上；输送组件设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；所述检测组件设置在所述钩取组件上，用于检测所述托盘的位置；钩取组件设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方，用于在所述托盘到位后钩取所述托盘的端部后并送至下一环节。本发明通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本发明结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。

技术领域

本发明属于运送领域，主要涉及一种在托盘端部进行钩取的堆垛装置及堆垛系统。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要运输设备，是随立体仓库发展起来的专用机械设备，立体仓库堆垛机采用了电子计算机进行在库管理，实现立体库存储的自动化管理，不仅能使货物在仓库内按需自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时存储是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种动态储存，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

现有的，堆垛机由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。

由于现有的堆垛机中采用货叉伸缩进行取拿托盘或物料，不适合小件物料的储存。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种在托盘端部进行钩取的堆垛装置及堆垛系统，代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，就可以进行货物码垛，无需考虑物料的大小。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种堆垛装置，包括：

框架；

行走机构；

升降组件，设置在所述框架上；

输送组件，设置在所述升降组件上，用于运送所述输送组件上的托盘；

钩取组件，设置在所述升降组件上，位于所述输送组件的上方，用于在所述托盘到位后对所述托盘端部施加作用力，将所述托盘送至下一环节；

检测组件，设置在所述钩取组件与输送组件上，用于检测所述钩取件和托盘的位置。

所述升降组件，包括：

升降框架；

升降驱动电机，设置在所述升降框架上；

齿轮，设置在所述升降驱动电机的输出端；

齿条，设置在所述框架上；

所述齿轮与所述齿条匹配设置，用于驱动所述升降框架在所述框架上移动。

所述输送组件，包括：

机架；

多根辊子，平行设置在所述机架内；

输送驱动电机，通过链轮链条结构驱动多根所述辊子，用于运送所述托盘。

所述钩取组件，包括：

支架；

钩取驱动机构，设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；

钩取平移机构，与所述钩取机构连接，用于钩取机构钩取所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至货架或烘箱；

钩取机构，设置在所述钩取平移机构下方，用于钩取所述托盘。