[发明专利]一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试场景范围；遍历测试场景范围以依次得到每一测试场景的初始速度距离数据；从每一测试场景对应的排序最靠前的仿真周期开始，根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的速度距离数据和预设的自适应巡航策略计算每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量，并根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据，直至多个测试场景仿真完成，其中，下一仿真周期开始时的速度距离数据为上一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。

技术领域

本申请涉及自适应巡航技术领域，具体而言，涉及一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前自适应巡航仿真测试需要测试人员设计测试案例，然后在Prescan中建立仿真测试场景，将控制策略编写成Simulink模型，最后再运行Simulink和Prescan联合仿真得到测试结果。

由于目前的仿真测试方法需要在Prescan中建立测试场景，而Prescan的测试场景建立通常需要较长的时间，使得目前的仿真测试效率较为低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自适应巡航仿真方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决目前的仿真测试方法需要在Prescan中建立测试场景，而Prescan的测试场景建立通常需要较长的时间，使得仿真测试效率较为低下的问题。

第一方面，本发明提供一种自适应巡航仿真方法，包括：获取预设的测试场景范围，所述测试场景范围包括多个测试场景，所述多个测试场景中的每一测试场景均包括多个仿真周期，所述多个仿真周期按照预设排序依次进行仿真，每个测试场景包含一组初始速度距离数据，所述初始速度距离数据为多个仿真周期中排序最靠前的仿真周期开始时的速度距离数据，所述速度距离数据包括对应仿真周期的本车初始速度、目标参考物的目标速度、设定巡航速度以及车辆与目标参考物的距离；遍历所述测试场景范围以依次得到每一测试场景的初始速度距离数据；从每一测试场景对应的排序最靠前的仿真周期开始，根据每一测试场景在每一仿真周期开始时的速度距离数据和预设的自适应巡航策略计算每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量，并根据每一测试场景在每一仿真周期的期望控制量和对应仿真周期的速度距离数据计算每一测试场景在每一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据，直至所述多个测试场景仿真完成，其中，下一仿真周期开始时的速度距离数据为上一仿真周期结束时的速度和距离的更新数据。